mgmt-cliにublox製受信機の設定機能を実装

symysak / rtk-base-station

All-in-one RTK base station

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Closed symysak closed 4 months ago

symysak commented 5 months ago

ひとまず、初期化機能、使用する衛星の選択機能くらいを実装すれば良いのかなー？と言うところ

symysak commented 5 months ago

現状のmainブランチ環境は、RTCM出力のための計算をZED-F9P内で行っているが、最新のdevelopブランチではQZSS対応のためにrtklibでの計算に変更している。ここでは、受信機を初期化してrtklibで諸々計算できるようにするために必要な設定項目について実装する

symysak commented 5 months ago

先人様がいらっしゃるのでこれを参考に検証しつつやる https://s-taka.org/ubox-zed-f9p-configuration/

symysak commented 5 months ago

ublox製受信機のコマンド送信にはubxtoolを使用する。自分でubxのプロトコルを実装するのは不可能に近い