基準局の座標の自動設定機能の実装

[symysak]

基準局の座標を求める方法として、主に以下がある

• 20分～数日 (ピンキリ) で単独測位し、その平均の座標を基準局の座標とする方式 AgriBusシリーズなどが該当するらしい
• 国土地理院の電子基準点とスタティック測位して求める方式 参考: https://drogger.hatenadiary.jp/entry/static 複数の電子基準点と測位した平均値を基準局の座標とするのが一番良いらしい 国土地理院のサイトにログインしデータを取ってくる必要があるので、実装は面倒。あと、ただのスクレイピングなので国土地理院のサイトの仕様が変わったら追従できない。

測量に使うというよりかは、自動操舵のための基準局なので、とりあえず前者を実装する。 余裕があれば、まず国土地理院のデータを管理画面からアップロードしてスタティック測位する機能を実装し、次に国土地理院からのデータの取得も自動で行うように実装する。