KY-032 Avoidance

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Sensor de detección de obstáculos KY-032

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Raspberry Pi Pico

La Raspberry Pi Pico es una tarjeta de desarrollo basada en el microcontrolador RP2040. Esta tarjeta ha sido diseñada para ser una plataforma de desarrollo muy flexible y de bajo costo. El RP2040 es un chip diseñado por Raspberry Pi que cuenta con dos núcleos ARM Cortex-M0+ que trabajan a 133 MHz, memoria Flash de 2 MB y con memoria RAM de 264 KB. La Raspberry Pi Pico tiene integrada una fuente de alimentación conmutada (SMPS, Switch Mode Power Supply) buck-boost que permite generar lo 3.3 V requeridos para alimentar al RP2040 a partir de un amplio rango de voltajes de entrada (de ~1.8 a 5.5 V).

Sensores

Un sensor es un dispositivo que detecta el cambio en el entorno y responde a alguna salida en el otro sistema. Un sensor convierte un fenómeno físico en un voltaje analógico medible (o, a veces, una señal digital) convertido en una pantalla legible para humanos o transmitida para lectura o procesamiento adicional.

Uno de los sensores más conocidos es el micrófono, que convierte la energía del sonido en una señal eléctrica que puede amplificarse, transmitirse, grabarse y reproducirse.

Sensor de obstaculos

El Sensor de Obstáculos KY-032 es un módulo capaz de detectar obstrucciones por medio de un transmisor y receptor; que trabajando en conjunto captan la luz y realizando una diferencia de luz detectan el obstáculo en un rango entre 2 a 40 cm.

¿Para qué sirve?

El Sensor de Obstáculos KY-032 es útil para detectar obstáculos en proyectos como seguidores de línea, robot minisumos; es compatible con Arduino y microcontroladores que los proporcione una alimentación de 5 volts.

Especificación y Características

• Voltaje de Trabajo: 3.3 V a 5 V
• Corriente: ≥ 20 mA
• Distancia de Detección: 2 a 40 cm
• Temperatura de Operación : -10 ℃ a 50 ℃
• Dimensiones: 41mm x 18mm x 13 mm
• Peso: 6 g

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Diagrama

Conexiones

Raspberry Pi Pico	Sensor (KY-032)
-	EN (Enable)
3V3(OUT)	+ (+V)
GND	GND
GP15/SPI1_TX/I2C_SCL	OUT (Signal)

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Código

El programa lee el estado actual del pin del sensor y emite en la consola en serie si el detector de obstáculos se encuentra actualmente frente a un obstáculo o no.

# Se importan los pines y utime.
from machine import Pin
import utime

# Conectamos los pines del Raspberry al sensor y al led. Y los configuramos
led = Pin(16, Pin.OUT)
sensor = Pin(15, Pin.IN)

# Con este loop estaremos detectando si hay un obstaculo o no
while True:

# Con estás lineas imprimimos el valor del sensor (0 o 1)
    print(sensor.value())
    utime.sleep_ms(20)

# Con el if decidimos si se prende el led o no, segun el valor del sensor
    if sensor.value() == 1:
        led.value(0)
    else:
        led.value(1)

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Readme en la carpeta de PYTHON https://github.com/tectijuana/sensores/tree/master/PYTHON/KY-032_Avoidance

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Evidencias

Se muestran imágenes del funcionamiento del circuito.