Closed yuasabe closed 1 year ago
Can we do ad hoc mode with 802.11a?
日本では電波法の関係で屋外での使用は困難、ほぼ不可能.
気象レーダーと同じ周波数帯となり、そっちが優先される.
→ しかし、技術的には可能なはず?
→ sudo iwconfig wlp4s0 mode ad-hoc essid nuc-adhoc channel 40
とかで5GHz帯に設定しようとすると、以下のようなエラーが出力.簡単にはできなさそう.
Error for wireless request "Set Frequency" (8B04) :
SET failed on device wlp4s0 ; Invalid argument.
参考
iwlist wlp4s0 channel
systemctl stop network-manager
sudo ip link set wlo1 down
sudo iwconfig wlo1 mode ad-hoc essid nuc-adhoc
sudo ip addr add 10.0.0.2/24 dev wlo1
sudo ip link set wlo1 up
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[ ] Gtune2のyuasabe_autowareをautoware_rsuにpush
[ ] Gtune1にautoware_rsuをセットアップ
[ ] nuc2にAWV2Xをセットアップ
CPMのbroadcastはRSUを2つともis_sender:=trueにすればよい。CPMの受信はis_sender:=falseにすればよいが、RSU1とRSU2からきた両方のCPMが/v2x/cpm/objectsに入ってしまう。これでまず試す。
LTEはreceiver_ipは複数設定できるが、rsu_ipは1つしか設定できない。
[ ] 受信側でRSUごとに/v2x/rsu1/cpm/objectsみたいにトピックを分ける。受信側でのRSUの識別はITS-S IDで行う。IDは変えてしまっても大丈夫。CPMの固有化はgenerationTimeを見れば良い。
改善点
レポジトリ確認
実験計画
注意事項
遅延の計測
Heatmap