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This repository is designed to provide a clear, educational framework for controlling drones using the Hakoniwa Drone Simulator.
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プラントモデルのシステム同定可能なコントローラを追加する
#17
tmori
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2 days ago
0
システム同定
#16
tmori
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3 days ago
0
ラジコン操作用の制御プログラムとPythonアプリを準備したい
#15
tmori
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4 days ago
0
評価用コマンドの座標系を統一する
#14
tmori
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4 days ago
1
水平速度制御
#13
tmori
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6 days ago
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水平位置制御
#12
tmori
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6 days ago
0
ヨー角度制御
#11
tmori
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6 days ago
0
機体毎にパラメータファイルを指定できるようにしたい
#10
tmori
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1 week ago
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制御プログラム側をリファクタリングしたい
#9
tmori
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1 week ago
1
高度速度制御を追加する
#8
tmori
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1 week ago
1
姿勢角制御の検討をする
#7
tmori
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1 week ago
0
PDパラメータをカットオフ周波数と位相余裕と積分項から導出できるようにする
#6
tmori
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1 week ago
0
visualizeはブラウザベースでやりたい
#5
tmori
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1 week ago
2
dockerコンテナやCodespaceだとPythonプロット表示できないので、pngファイル化する機能を追加したい
#4
tmori
closed
1 week ago
0
ログリプレイを表示したい
#3
tmori
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1 week ago
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バイナリベースでの箱庭ドローンシミュレータのインストーラを作る（Ubuntu/Mac用）
#2
tmori
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1 week ago
1
教育教材として揃えたいと思っていること
#1
tmori
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1 week ago
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