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toppers / hakoniwa-unity-simasset-plugin

A plugin for Unity to easily integrate assets into hakoniwa simulation environment.
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Initial commit #1

Closed tmori closed 1 year ago

tmori commented 1 year ago

README.mdに従って、インストールおよび動作確認できるかご確認いただけますか。

なお、Workシーンについては、おいおい動作確認手順を書きます。 これを使うには、NO_USE_GRPCをUnityのプリプロセッサに食わせないといけないのですが、その手順をまだ書けてません。

s-hosoai commented 1 year ago

手順通りだとシミュレーション開始時にros2sim関連のファイルが見つからないエラーが出るようです．同階層にros2simのプロジェクトを配置すれば問題なく動作しました． hakoniwa_path.jsonでros2simのパスを参照していますが，ros2関連ファイルへの依存が残ってる感じでしょうか？

tmori commented 1 year ago

手順通りだとシミュレーション開始時にros2sim関連のファイルが見つからないエラーが出るようです．同階層にros2simのプロジェクトを配置すれば問題なく動作しました． hakoniwa_path.jsonでros2simのパスを参照していますが，ros2関連ファイルへの依存が残ってる感じでしょうか？

ご確認ありがとうございます。 rosのデータ型とオフセットファイル群の参照先を一時的に ros2simにしていました。 install.bash で取ってこれるように修正したいと思います。

tmori commented 1 year ago

install.bash を修正しました。まだ動作確認できておりませんが。。

s-hosoai commented 1 year ago

動作確認できました．pdu_pathにミスがあったので修正/Pushしてます． そちらで再度確認が取れればMergeでおｋかとー