hakoniwa-unity-simasset-plugin

A plugin for Unity to easily integrate assets into hakoniwa simulation environment.

本パッケージでできること

本リポジトリをクローンします。

git clone https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-simasset-plugin.git

次に、必要なライブラリ等をインストールします。

cd hakoniwa-unity-simasset-plugin

bash install.bash

この状態で Unity Hub で当該プロジェクトを開きましょう。

注意：Unityエディタは、当該CPUアーキテクチャに対応したものをインストールしてご利用ください。

対象フォルダ：plugin-srcs

Unityのバージョン違いに起因するメッセージ（"Opening Project in Non-Matching Editor Installation"）が出る場合は、「Continue」として問題ありません。

以下のダイアログが出ますが、Continue してください。

次に、以下のダイアログが出ますので、Ignore してください。

成功するとこうなります。

起動直後の状態ですと、コンソール上にたくさんエラーが出ています。原因は以下の２点です。リンク先を参照して、順番に対応してください。

Unity起動したら、Work シーンをダブルクリックしてください。

成功すると、こうなります。

スクリーンショット 2024-03-25 6 32 56

まずは、ロボットの場所を確認しましょう。ヒエラルキービューのRobotをダブルクリックすると、ロボットがこのように見えます。

スクリーンショット 2024-03-25 6 34 03

この状態で、Window/Hakoniwa/GenerateDebugをクリックすると、箱庭のコンフィグ情報が自動生成されます。

Unityのシミュレーション開始ボタンをクリックするとシミュレーションが始まります。

スクリーンショット 2024-03-25 6 45 24

この状態で、キーボードで以下のキー押下するとロボットが動きます。