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下記のページにいろいろ掲載できていない．たぶん2023年からほとんど更新できていない．なんとかしていきたい（てきとう
https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/
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https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-drone-model?tab=readme-ov-file にある通りWindows11環境にインストールをしました。Git Bash から bash ./plugin/activate_app.bash DroneAppWin 実行したら ./DroneAppWin.x86_64 が存在しないと言うエラーが出ま…
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# コード
ElixirはCからElixir関数をコールバックできないので、プリミティブな[箱庭アセットAPI](https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp-client/blob/main/src/hakoc/src/hako_capi.h)でバインディングすることにした。参考[URL](https://stackoverflow.com/qu…
tmori updated
2 months ago
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.devcontainerの環境を残しつつ、[hakoniwa-base](https://github.com/toppers/hakoniwa-base)環境へ提供できるような環境に変更する。
## hakoniwa-baseフォルダ構成とスクリプト、テンプレートファイル
```
├── docker
│ ├── appendix. --->(xxxlatest…
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# ASSET_NOTIFICATION_EVENT_ENDが未定義
ビルドを行うと以下のエラーが出てしまいます。
```bash
/root/workspace/hakoniwa-core/impl/asset/client/cpp/hakoniwa_client.cc: In member function ‘hakoniwa::AssetNotificationEvent ha…
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# 起点となる修正
https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/issues/249
https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/commit/7726c9b2a11962c6fed8e1ed6076b6d2cf1a1862
tmori updated
3 months ago
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# 教育教材として揃えたいと思っていること
- [ ] #2
- [x] #3
- [x] #5
- [x] #15
- [x] 理論ベースで出したPIDを箱庭ドローンシミュレータ使って、クラウド環境で評価できるようにする
- [ ] #7
- [ ] #11
- [ ] #12
- [ ] #13
- [x] #6
- [ ] #8
- [x] #9
- [ ] #1…
tmori updated
3 weeks ago
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https://github.com/toppers/hakoniwa-document/blob/main/architecture/README-pdu.md
コントリビュート募集中！
以下のサイトの記事が参考になります！
https://hakoniwa-lab.net/2023/09/24/core-tech-03/
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# 原因
まず、対象となるPDUサイズはこちら。
https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-simasset-plugin/blob/703637e10b687755ef17db38fe2852e907b7460f/plugin-srcs/Assets/Scripts/HakoRoboParts/Interface/IRobotPartsCon…
tmori updated
2 months ago
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Windowsだけじゃなく、Macでも動作させたい
一部のバッチファイルはMacにも対応できるように作成しているがまずはx86_64で動かして、その後にAS(AppleSillicon)対応を考える