Proyecto A3 - Micro-Quadruple
Implementación de un robot cuadrúpedo con 12 servos
Comenzando 🚀
Estas instrucciones te permitirán obtener una copia del proyecto en funcionamiento en tu máquina local para propósitos de desarrollo y pruebas.
Instalación 🔧
Se debe pullear el repositorio y abrir ArduinoIDE. Conectar el NodeMCU ... //TODO
Ejecutando las pruebas ⚙️
Explica como ejecutar las pruebas automatizadas para este sistema. //TODO
Analice las pruebas end-to-end 🔩
Como primer paso se debera ejecutar el codigo de setup para que el robot se asigne su posicion inicial. Luego ... //TODO
Construido con 🛠️
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VSCode - Editor de Codigo Principal
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PlatformIO - Extension para programar en Microcontroladores
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ArduinoIDE - IDE para complementar
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ReactJS - Framework para Front-End en JavaScript
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Octave - Para matrices de transformacion - Cinematica Inversa
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NodeMCU - Microcontrolador
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ESP8266 Modulo ESP8266 WiFi (viene en el encapsulado)
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PCA9685 - Controlador de Servos
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SG90 - Servomotores
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[Fuente de Alimentacion]() - Debe ser capas de utilizar los 12 servos.
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Partes Impresas 3D - Utilizadas para ensamblar el robot.
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[Sockets y Cableado]() - Evita soldar el microcontrolador. Mas dinamico.
Issues
Para reportar un problema o sugerir cambios
Wiki 📖
Puedes encontrar mucho más de cómo utilizar este proyecto en nuestra Wiki
Issues
Autores ✒️
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Adra Federico - Eligio el proyecto -
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Alfonsin Jeronimo - Front-End React -
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Reinoso Francisco - Que buen Readme -
También puedes mirar la lista de todos los contribuyentes quíenes han participado en este proyecto.
Corrector 📌
- Alan Castelli - Profesor Taller de Proyecto II -
Licencia 📄
Este proyecto está bajo la Licencia GPL-3.0 license
Mira el archivo LICENSE para detalles
Expresiones de Gratitud 🎁
Gracias @fedeadra25 por elegir el unico proyecto que involucra 12 servomotores