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> > 三种激光头在SLAM应用中的鲁棒性不一,与Fast LIO2进行了对比。
Hesai XT32: • 鲁棒性优秀,表现出色。 Ouster 32线 & Mid360: • 鲁棒性差。 • 与Fast LIO2对比,无法完成有效建图。 希望作者能对Ouster 32线和Mid360进行优化适配。疑似问题源于噪音协方差。Hesai XT32的表现可作为参考。 你好,你也是自己的数据跑的嘛,我用hesai跑的,很容易就跑飞了
Hesai XT32: • 鲁棒性优秀,表现出色。 Ouster 32线 & Mid360: • 鲁棒性差。 • 与Fast LIO2对比,无法完成有效建图。 希望作者能对Ouster 32线和Mid360进行优化适配。疑似问题源于噪音协方差。Hesai XT32的表现可作为参考。
Hesai XT32: • 鲁棒性优秀,表现出色。 Ouster 32线 & Mid360: • 鲁棒性差。 • 与Fast LIO2对比,无法完成有效建图。
希望作者能对Ouster 32线和Mid360进行优化适配。疑似问题源于噪音协方差。Hesai XT32的表现可作为参考。
你好,你也是自己的数据跑的嘛,我用hesai跑的,很容易就跑飞了
需要修改适配hesai 激光头,时间戳赋值
_Originally posted by @jiawenquan in https://github.com/uestc-icsp/VoxelMapPlus_Public/issues/3#issuecomment-1718503442_
您好 我是用的是hesaiXT16 请问修改适配hesai 激光头,时间戳赋值 可以问问具体的操作是什么样子的嘛
需要修改适配hesai 激光头,时间戳赋值
_Originally posted by @jiawenquan in https://github.com/uestc-icsp/VoxelMapPlus_Public/issues/3#issuecomment-1718503442_