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Rediseñar la estructura del Flone para montar la cámara abajo - Redesign the frame for mounting the camera below the Flone #15

Closed gpereyrairujo closed 5 years ago

gpereyrairujo commented 6 years ago

El Flone está diseñado para utilizar un teléfono montado arriba como cámara. Para utilizar otro tipo de cámaras habría que montarlas debajo (donde ahora va la batería). Para ello habría que rediseñar la estructura del Flone (archivo original aquí: https://github.com/aeracoop/flone-frame).


The Flone is designed to use a phone mounted above as a camera. To use other types of cameras, they should be mounted below (where the battery is now). To do so, the frame of the Flone should be redesigned (original file here: https://github.com/aeracoop/flone-frame).

cala2 commented 6 years ago

Tambien se puede evaluar montarla al frente y balancear con la batt, correria menos riesgo de morir aplastada en un crash.

lotelx commented 6 years ago

Después de pensar en como incorporar otro tipo de cámara, evaluamos ponerla delante. No os gustó esta opción?

Diseñamos un gimbal son servos para esto: https://www.thingiverse.com/thing:1090552 Está diseñado para una cámara tipo gopro 4 o 5.

El sistema de servos funciona bien, pero la parte de antivibración no del todo porque el peso en las gomas está balanceado hacia delante. Hay ideas de como rediseñarlo pero no lo hemos hecho todavía.

En esta configuración la batería podria colocarse en la parte de atrás donde pone Smartphone para que esté más equilibrado.

cala2 commented 6 years ago

Si, esta muy buena, aun en el caso que no se le quiera poner el gimbal porque solo se tomaran fotos hacia abajo y para tener mas autonomia, tb la pondria delante. Sacando un soporte rigido hacia adelante y colocando el gimbal con las gomitas colgado alli no les resolveria el problema quizas?

gpereyrairujo commented 6 years ago

En varios de los talleres surgió la idea de poner la cámara/teléfono abajo, ya que le vemos varias ventajas:

También tiene algunas desventajas:

Para empezar a pensar en cómo adaptar la estructura, imprimimos la silueta del frame en hojas A3 y estuvimos haciendo brainstorming en los talleres del 28 y 29 de junio.

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Con eso hicimos algunos prototipos en papel/cartón (Bruno, Nacho, Facundo, Lucas y Braian se llevaron para seguir probando en sus casas). Mariano y Martín propusieron hacer prototipos impresos en 3D. Con Alejandrina, Tucho, Gustavo L. y Luciano estuvimos haciendo brainstorming y también probando con un prototipo hecho con cañitos metálicos (también con el objetivo de mejorar la resistencia de las patas, que son la parte que más frecuentemente se rompe).

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Seguimos explorando ideas...

gpereyrairujo commented 6 years ago

Este es la última versión de la estructura rediseñada: rediseño estructura - 05.zip