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wykxwyc / LeGO-LOAM_NOTED

LeGO-LOAM代码注释与学习
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the problem about loopClosureEnableFlag #1

Open GaHooooo opened 5 years ago

GaHooooo commented 5 years ago

大佬您好，感谢分享受益匪浅，有个问题很困惑向您咨询一下，回环检测的标志位loopClosureEnableFlag，只看到了对它的定义和利用它进行判断，但相应的状态转换时的赋值没看到，是什么原因？ 在这里用中文会不会显得不是那么的专业啊，但是我英语好差啊....

wangguanbei commented 5 years ago

loopClosureEnableFlag只是使能标志位，代表是否启用回环检测这个功能，你想了解的应该是potentialLoopFlag

GaHooooo commented 5 years ago

吼啊，谢谢哈

loopClosureEnableFlag只是使能标志位，代表是否启用回环检测这个功能，你想了解的应该是potentialLoopFlag