树莓派2代B+版本Centos7 Userland系统PulseAudio支持及内置声卡、音量配置

[licshire]

1. 添加PulseAudio支持（树莓派2代B+版本Centos7 Userland系统测试通过），支持通过配置文件设置音量（通过Python 2.7 pip官方版本：pulsectl==18.3.1）。
2. 升级Pocketsphinx Python bindings支持（Python 2.7 pip官方版本：pocketsphinx==0.1.3）
3. 声卡配置文件例子：demo_sound_card_conf.yml，请修改后追加到默认配置文件 /home/pi/.dingdang/profile.yml 末尾。

[wzpan]

谢谢贡献。请查看 ci 的结果调整下代码格式，使之符合 pep8 风格规范。

[licshire]

已经按照PEP8规范修改了。