叮当——中文语音对话机器人

注意：本项目已迁移到 dingdang-robot/dingdang-robot ，当前仓库将归档，不再更新维护。

已经使用了 dingdang 的用户，如需正常获得更新支持，可以切换 dingdang 的仓库地址：

cd $HOME/dingdang
git remote remove origin
git remote add origin https://github.com/dingdang-robot/dingdang-robot.git

叮当是一款可以工作在 Raspberry Pi 上的开源中文语音对话机器人/智能音箱项目，目的是让中国的Hacker们也能快速打造个性化的智能音箱。

Table of Contents

• 特性
• Demo
• 硬件要求
• 安装
• 升级
• 配置
• 运行
• 退出
• 插件
• 贡献
• 联系
• 感谢
• FAQ
• 免责声明

特性

叮当包括以下诸多特性：

• 模块化。功能插件、语音识别、语音合成、对话机器人都做到了高度模块化，第三方插件单独维护，方便继承和开发自己的插件。
• 微信接入。支持接入微信，并通过微信远程操控自己家中的设备。
• 中文支持。集成百度、科大讯飞、阿里、谷歌等多家中文语音识别和语音合成技术，且可以继续扩展。
• 对话机器人支持。支持接入图灵机器人、Emotibot，未来还将支持接入更多机器人。
• 全局监听，离线唤醒。支持无接触地离线语音指令唤醒。
• 灵活可配置。支持定制机器人名字，支持选择语音识别和合成的插件。
• 智能家居。集成 HomeAssistant 插件，支持语音控制智能家电。

叮当的工作模式：

叮当被唤醒后，用户的语音指令先经过在线 STT 引擎进行 ASR 识别成文本，然后对识别到的文本进行技能匹配，交给适合处理该指令的技能插件去处理。插件处理完成后，得到的结果再交给 TTS 引擎合成成语音，播放给用户。

虽然一次交互可能包含多次网络请求，不过带来的好处是：每一个环节都可以被修改和定制。

Demo

详见 Demo

硬件要求

• Raspberry Pi 全系列，或其他 Linux 主机；
• USB 麦克风（建议选购麦克风阵列）；
• 音箱（不建议蓝牙音箱）；
• 至少 8G 的 Micro-SD 内存卡（刷镜像要求内存卡的实际容量至少 7.9 GB，否则可能刷不成功）；
• 摄像头（可选，用于拍照）。
• 读卡器（可选，用于刷镜像进内存卡）。

如果不知道怎么选择，可以参考 硬件选购建议 。

安装

镜像安装

推荐使用镜像安装的方式，像安装 Raspbian 系统一样，安装完后，只需要少量的配置即可立即使用叮当机器人。

• 下载地址

镜像安装方法详见 镜像安装 。

刷完后记得在启动系统后进入 raspi-config 的高级选项中开启 Extend FileSystem，以让内存卡中的剩余空间合并到主分区中。

手动安装

见 手动安装。

升级

cd /home/pi/dingdang
git pull

配置

请参考 配置 。

运行

cd /home/pi/dingdang
python dingdang.py

建议在 tmux 或 supervisor 中执行。

运行过程中的 log 可以在启动后使用如下命令查阅：

tail -f temp/dingdang.log

如果希望运行过程中直接在屏幕中打印 log ，可以使用如下命令：

python dingdang.py --verbose

退出

先使用 Ctrl-Z 退出当前会话，然后执行如下命令：

ps auwx | grep dingdang  # 查看dingdang的PID号
kill -9 PID号

插件

• 官方插件列表
• 第三方插件

贡献

• 喜欢本项目请先打一颗星；
• 提 bug 请到 issue 页面；
• 要贡献代码，欢迎 fork 之后再提 pull request；
• 插件请提交到 dingdang-contrib ；
• 您的捐赠将鼓励我继续完善叮当，支持支付宝、微信等捐赠形式。捐赠的时候，请备注下您的昵称或姓名，我将会把您备注的信息添加到 捐赠者名单 中：

支付宝	微信支付

联系

• 叮当的主要开发者是 潘伟洲 。
• QQ 群：580447290（人数将满，为控制人数，需付费20元入群）
• 论坛：bbs.hahack.com

感谢

• 叮当的前身是 jasper-client。感谢 Shubhro Saha, Charles Marsh and Jan Holthuis 在 Jasper 项目上做出的优秀贡献；
• 微信机器人使用的是 liuwons 的 wxBot。
• 感谢果果 @qwedc001 帮忙搭建维护 论坛 。
• 感谢 @GoldJohnKing 设计了叮当的 logo 。

FAQ

• 我能否更换成其他唤醒词，而不是叫“叮当”？

  • 能。参见 修改唤醒词 。项目站点 置顶的视频就演示了与一个名为“小梅”的机器人聊天。

• 百度不太能够准确识别我的指令，怎么办？

  • 参见 优化百度语音识别准确度 。

• 为什么取名为“叮当”？

  • 我一开始有多个候选唤醒词，但我发现”叮当“在离线唤醒词中准确率最高。所以取名为“叮当”。

• 我想了解你的系统镜像都做了哪些定制？

  • 请参见 dingdang 镜像与 Raspbian 系统的区别 。  

• pi 账户默认登录密码是啥？

  • 与 Raspbian 系统默认密码相同，都是 raspberry 。

免责声明

• 叮当只用作个人学习研究，如因使用叮当导致任何损失，本人概不负责。
• 本开源项目与腾讯叮当助手没有任何关系。