nc
や、RTKLIBのstr2str
などと一緒に利用することを想定しています。bitstring
モジュールとgalois
モジュールが必要です。pip3 install bitstring galois
display | code |
---|---|
RTCM | rtcmread.py |
QZSS L6 | qzsl6read.py |
QZSS L1S | qzsl1sread.py |
Galileo I/NAV | galinavread.py |
Galileo HAS | gale6read.py |
BeiDou PPP-B2b | bdsb2read.py |
GNSS receiver | code | QZS L6 | QZS L1S | Galileo HAS | Galileo I/NAV | BeiDou B2b |
---|---|---|---|---|---|---|
Allystar HD9310 option C | alstread.py | -l option |
||||
Pocket SDR | psdrread.py | -l option | | -e option | -i option| -b option |
||||
NovAtel OEM729 | novread.py | -e option |
||||
Septentrio mosaic-X5 | septread.py | -e option | | -b option |
||||
Septentrio mosaic-CLAS | septread.py | -l option |
||||
u-blox ZED-F9P | ubxread.py | -l1s option | | -i option |
conversion | code |
---|---|
GPS time, GST, BST → UTC time | gps2utc.py |
UTC time → GPS time, GST, BST | utc2gps.py |
LLH → ECEF | llh2ecef.py |
ECEF → LLH | ecef2llh.py |
├── docs/ (documentation directory)
├── license.txt (license description)
├── python/ (code directory)
├── readme-en.md (English document)
├── readme.md (this file, Japanese document)
├── sample/ (sample data directory)
└── test/ (directory to test the tools)
ライセンスとして、BSD 2-clause licenseを適用します。
利用者は、商用・非商用、修正の有無を問わず、このプログラムを利用できますが、この著作権表示が必要です。librtcm.py
の関数 rtk_crc24q ()にRTKLIB ver.2.4.3b34の成果を利用しています。
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