开发工具：keil5，STM32F1系列 开发环境：C 项目介绍：本次项目为电子设计大赛国赛试题单向逆变器并联并网系统，项目重点在于将独立的两个直流电源通过逆变器转化为正弦波而后并联接入到市电中。本人负责此次项目的软件部分，主要利用STM32生成spwm波后经逆变器转化为正弦波，利用PID（积分微分控制算法），实现电压内环控制，电流外环控制，将正弦波的畸变率控制到1.5%左右，输出电压稳定在期望电压的+/-0.2上下，在电流与1-2A变化时负载调整率稳定到0.17-0.2%之间。而后以市电正弦波作为标准相位，实现了每一独立负载的相位矫正，并成功并联并网。