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感谢作者的优秀工作，最近在使用海康的工业相机做FAST-LVIO的学习，想请问一下大佬，该文件的正确运行方式是什么呢？
我运行了 mvs_camera.launch，能得到image的图像信息，但是时间戳为上电时刻的时间戳。
运行mvs_camera_trigger.launch，并没有得到对应的image 图像。
还望博主赐教~
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Dear author:
how to get the depth images of stereo camera ? can you provide the depth topics ?
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```
What is the task?
Criar os modelos abntex2-modelo-*.lyx baseados nos abntex2-modelo-*.tex
What is the final product?
Um arquivo .lyx para cada tipo de modelo do abnTeX2
Where should it be put?
N…
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```
What is the task?
Criar os modelos abntex2-modelo-*.lyx baseados nos abntex2-modelo-*.tex
What is the final product?
Um arquivo .lyx para cada tipo de modelo do abnTeX2
Where should it be put?
N…
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Criar os modelos abntex2-modelo-*.lyx baseados nos abntex2-modelo-*.tex
What is the final product?
Um arquivo .lyx para cada tipo de modelo do abnTeX2
Where should it be put?
N…
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What is the task?
Criar os modelos abntex2-modelo-*.lyx baseados nos abntex2-modelo-*.tex
What is the final product?
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Where should it be put?
N…
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Where should it be put?
N…
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Criar os modelos abntex2-modelo-*.lyx baseados nos abntex2-modelo-*.tex
What is the final product?
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Where should it be put?
N…
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Hi,
Thanks for the nice work. I am wondering if we can integrate this with a stereo camera ?
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Thank you for your excellent work!
The ouster pointcloud and IMU messages in NTU-VIRAL datasets exist synchronization issues. Please refer to [this](https://github.com/ntu-aris/ntu_viral_dataset…