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Windows上でバージョン1.2.2で独自idlを使ったRTCをビルドする際に,hhファイルが生成されずにエラーになります.コマンドプロンプトを起動し,build\idlに移動して,Visual Studioの中で実行されているomniidlのコマンドを入力すると,以下のようなエラーが出ています.
```
>where omniidl
C:\Program Files\OpenRTM-…
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**Describe the bug**
- OpenRTP-aist 1.2.2-1 での結果で、2.0.0では確認しておりません
- 2.0.0で同じ設定だった場合の修正を念頭にしたIssueです
- 新規RTC(例:test)を作成すると、test/.travix.yaml.test ファイルが生成されるが、この内容が現状に合っていない
- 対象としているUbuntuのバージョン…
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**Describe the bug**
RT System EditorでRTCをシステムエディタ上に表示するとコンポーネントオブザーバーの登録の前にIDなどが空のServiceProfileを登録しようとする。
```
SDOPackage.ServiceProfile(id='', interface_type='', properties=[], service=None)
`…
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**Describe the bug**
FSMエディタのTransition Editorでドキュメントに入力した内容が消えることがある。
**To Reproduce**
Steps to reproduce the behavior:
1. Transition Editorを開く
2. ドキュメントの概要説明などを入力する
3. OKを押してTransition Edito…
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**Describe the bug**
- 独自IDLを持つRTC(C++)の生成時、UbuntuでPython3を利用している場合、IDLコンパイルでエラーが発生する。
- 原因は、idl/CMakeLists.txt の25行目のpythonコマンド指定。Linuxの場合はpython3とする必要がある。
```
22 _IDL_OUTPUTS(${_idl} ${CMAK…
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**Describe the bug**
CMakeで使用するopenrtm-aist-cmake.pc.inが不適切なため、CMakeからインストールするとopenrtm-aistのcflagsが空白になってしまう
**To Reproduce**
Steps to reproduce the behavior:
Ubuntu 18.04において
1. cmakeからインストール(…
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**Describe the bug**
- OpenRTM-aist/scripts/ubuntu_1804/Dockerfile.packageを使ったビルドで発生する
```
dpkg-shlibdeps: error: cannot find library libfastrtps.so.1 needed by debian/openrtm-aist/usr/lib/x86_…
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**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
下記の部分がコメントアウトで残されている理由がわからない。
https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/blob/5fcca4a0d906b72429c646d85f749b17092eea09/src/lib/r…
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RTObject_implクラスにshutdown関数とfinalize関数が定義されているが違いが分からない。
finalize関数は実質shutdown関数を呼ぶだけのため存在意義が不明。
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a05446c1821d2af0a454f91c0e9bbf5710822267 の変更に関しての質問です。
1. すでに Singleton になっているはずの GlobalFactory をさらに Singleton にした意図は何か。
2. OutPortConsumer.h など一部が同様に対応されていないのはなぜか。