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産総研 宮本先生、
いつもお世話になっております。
会津大学の吉野でございます。
お忙しい中、コードの修正に対応いただきありがとうございます。
また、本件について誤ってHPのフォーラムの方に投稿してしまい失礼いたしました。
本件以降、OpenRTM-aistに関する質問が生じた場合はgithubの方から問い合わせていただきます。
早速、ROS通信機能付きで再度ビルド…
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**Describe the bug**
サンプルコンポーネント Composite.batを実行すると、以下のメッセージがコンソールに表示される。メッセージそのものはWarningというよりはエラーメッセージに近いが、ちゃんと動作はしているようです。ただ正常動作がどういうものかの仕様が分からないので、なんとも言えないところです。
setOnSetConfigurationSet …
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OutPortPahoPubJson.pyの以下の部分でスレッドを開始していますが、ソースコードを見た感じSIGINTシグナル以外でcatch_signal関数が終了しないので、OutPortPahoPubJsonクラスのコンストラクタが呼ばれるたびにスレッドが増殖するという事にはならないのでしょうか?
```Python
def __init__(self):
global…
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**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
Factoryクラスで生成したオブジェクトを内部の連想配列に追加、削除を行う処理があるが、作成済みのオブジェクトを取得するcreatedObjects関数を使用しているのはExecutionContextFactoryのみであり、ほかのファクトリについ…
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DataTypeFormat.pyでCDRのデータとJSONの変換処理をデータ型ごとに定義していますが、要はCORBAのデータとdict型の変換なので以下のような関数で処理できないかと思いました。
```Python
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
# -*- Python -*-
import OpenRTM_ai…
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Eclipse (LUNA) のMac用のOpenRTPを入手して起動しましたがうまくいきません
*osx 10.14.5
*Javaのバージョン=1.7
*OpenRTP = https://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.2.0.v20171108/eclipse442-openrtp120v20171108-macosx-cocoa-x86_6…
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**Describe the bug**
- Ubuntu20.04環境で既存RTCのRTC.xmlを指定してインポートした際、基本タブのコンポーネント種類が更新されない
- imageProcessingのOpenCVCameraのRTC.xmlを指定した動作で確認。WindowsとUbuntu18.04で確認した場合は、コンポーネント種類の「DataFlow」にチェックが入るが、Ubunt…
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**Describe the bug**
void* (オブジェクトのポインター) を 関数ポインターに変換している。
C++ 規格の未定義動作で、ポインターのサイズが一致するとは限らない。
ModuleManager.cpp 167:12
**To Reproduce**
none
**Reproducibility**
none
**Expected behavi…
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**Describe the bug**
`manager.shutdown_auto`を有効にした場合、Managerの初期化からコンポーネント起動までに時間がかかると勝手にManagerが終了しようとすることがある。
**To Reproduce**
1. Init関数の実行に20秒程度かかるdllを用意する
2. rtc.confで上記のdllをロードするように設定する。
3.…
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1.2.0でRTCのonActivated()におけるエラー処理がうまくいかないため,調べていたところ,onActivated() でreturn RTC::RTC_ERROR;しても,onExecute()が1回実行されていることがわかりました.1.1.2で同じことを確認しましたが,そのようなことはありませんでした.
これは,私の環境の問題でしょうか?何かを間違っていますか?
Win…