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**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
- OpenRTM-aist-Pythonは、次のリリースでPython3対応となる。既存のPython2用と共存できるようにコマンド名は rtcd_python3, rtcprof_python3 となるので、この定義を追加する
- 参考 C++…
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RTSystemEditorスプラッシュウインドウが表示されない。
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**Describe the bug**
独自データ型のデータポートを持つRTCを作成し、antによるビルドは通ります。
[RTC.xml.txt](https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist-Java/files/3781400/RTC.xml.txt)
[test.idl.txt](https://github.com/OpenRTM/Op…
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hrpsys-baseをmakeしようとした際
In file included from /home/ando-h/hrpsys-base-master/idl/RobotHardwareServiceSk.cpp:3:0:
/home/ando-h/hrpsys-base-master/idl/RobotHardwareService.hh:23:28: fatal error: Ba…
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**Describe the bug**
1. コード生成したときにRTC.xmlが保存されていないことがある
2. RTC.xmlを保存しようとしたときに以下の画面が表示される場合がある
**To Reproduce**
Ubuntu 16.04 LTS で起こることがある。
RaspberryPiでは起こったことはない。
**Expected behavior**
ログ更新？…