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Kenneth - Accelerometer
Johan - Temperature sensor
Morten - Gyrometer sensor
Kristian - Humidity sensor
Alexander - Magnetometer
Malik - Pressure sensor
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forked from https://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/issues/24
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_From [eisoku9...@gmail.com](https://code.google.com/u/107068991463579071472/) on October 09, 2013 16:33:26_
IMUセンサを上下反対につけてしまっているロボットが直立状態（RPYの回転が0）の状態なのにも関わらず，rvizに表示されるロボットはロール方向に-π/2だけ回転してしまっています…
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Solution in issue #20 might not work when the version of `hrpsys` inside the robot does not contain [this patch](http://code.google.com/p/hrpsys-base/source/detail?path=/trunk/python/hrpsys_config.py&…
130s updated
10 years ago
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_From [emijah.s](https://code.google.com/u/emijah.s/) on August 22, 2013 18:37:02_
現在最小構成で起動しようとしたところ、いろいろとカバーしていない条件がありましたので、変更しました。
想定した最小構成はRobotHardware, StateHolder, SequencePlayerなのですが、現在sh.por…
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There is no GyroscopeSensorSystem
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Hi,
I have a research kit. It seems that the key is successfully generated as the battery level seems reasonable and the sequence numbers are consecutive. But the gyro values are stock between -5 and…