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**Describe the bug**
Ubuntu 18.10 で master ブランチのビルドに失敗する
Ubuntu 18.04の g++ 7.3 ではビルド成功、18.10 の 8.2 では失敗
- g++ (Ubuntu 7.3.0-27ubuntu1~18.04) 7.3.0
- g++ (Ubuntu 8.2.0-7ubuntu1) 8.2.0
**To Rep…
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**Describe the bug**
以下のPRでの修正をRELENG_1_2においては元に戻す。
https://github.com/OpenRTM/OpenRTP-aist/pull/110
**Expected behavior**
C++テンプレートにおいて、C++11対応のためのmasterへの変更がRELENG_1_2にも含まれていたが、RELENG_1_2はC+…
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**Describe the bug**
#213 の変更が元にもどっている。
原因不明。
**To Reproduce**
**Reproducibility**
**Expected behavior**
#213 の変更が再度取り込まれること。
**Screenshots or Logs**
**Environment**
- OS: Ubuntu…
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**Describe the bug**
RTC Builderでコード生成時に以下のIDLファイルで定義したインターフェースによりサービスポートを設定した場合に、IDLファイルのコピー、IDLコンパイルするようになっているが、不要である。
- ManipulatorCommonInterface_Middle.idl
- ManipulatorCommonInterface_DataT…
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**Describe the bug**
インストーラーでOpenRTPのみをインストールした場合に以下のようにeclipseが起動しない。
**To Repro…
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**Describe the bug**
- MANIFEST.MFファイル中のバージョン番号は、ソースビルドスクリプト実行時、versionファイルで定義しているバージョン番号で書き換えている
- これはバージョン番号更新時、versionファイルのみ変更すれば済むという対応だが、従来から一部のMANIFEST.MF中のバージョン番号を更新する設定が抜けていたので、この部分のバージョン番号の…
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Linuxパッケージインストール時にRTM_JAVA_ROOTをシステム環境変数に設定するようにしてください。
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# Feature request related to a problem
XXXComp.exeのようなスタンドアロンコンポーネントで、インスタンス名を変更したい場合、-oオプションで変更できるものの、スタンドアロンコンポーネントは特定のRTCをインスタンス化するのが明確にもかかわらず、カテゴリ名とモジュール名を指定するのは冗長。
https://github.com/OpenRT…
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**Describe the bug**
コンポーネント生成時にPort周りでExceptionが発生する。
```
java.lang.ClassCastException: Unknown data type.
at jp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil.copyToProperties(Unknown Source)
…
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**Describe the bug**
RTCBuilderでJavaのコード生成時に、build_***.xmlで以下のようなエラーが発生する場合がある。
```
[exec] idl/test.idl (行1): java.io.FileNotFoundException: BasicDataType.idl
[exec] #include "BasicDat…