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config.hで設定するIPアドレスとDHCPから取得したIPアドレスが異なると、プログラムが正しく動作しません。
IPアドレスをDHCPから取得した場合においても、config.hの設定変更なく動作することが望ましいです。
問題の解決が難しいようであれば、Cofig.hとDHCPで取得したIPアドレスに差がある場合にワーニングないしエラーメッセージを追加いただけるとありがたいです。
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mROS 2 v0.5.0 is out now!!
https://github.com/mROS-base/mros2/releases/tag/v0.5.0
This release includes additional support for ESP32 family. We do not anticipate any influence on this repository, …
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I am trying mros2-esp32 v0.5.0.
An error occurs when building [M5Unified v0.1.7](https://github.com/m5stack/M5Unified/releases/tag/0.1.7) with the [ESP-IDF](https://github.com/espressif/esp-idf) v5.2…
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## コミット
[996ffb2e52c4701316ee6b63472020e719c7604b](https://github.com/mROS-base/rcjp2023_mros2/blob/996ffb2e52c4701316ee6b63472020e719c7604b)
## 症状
- ホストPCからのトピックは受信できているが,Pi:Coが走行しない
- 青ボ…
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開発のための環境構築に時間がとられがちなので、Dockerで開発環境が整っているとすぐに開発が開始できてうれしいです。
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https://github.com/mROS-base/mros2/releases/tag/v0.4.1
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The current implementation serializes the messages into the fixed-size buffer. The buffer size is only 100 bytes. So, the maximum sendable size is limited up to the size.
This is so small that mROS …
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First, I apologize for making a mistake updating the branch below to the original main (Can I revert forcefully?).
https://github.com/mROS-base/embeddedRTPS/tree/mros2_track-ertps-1410a87
The curr…
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First, I apologize for making a mistake updating the branch below to the original main (Can I revert forcefully?).
https://github.com/mROS-base/embeddedRTPS/tree/mros2_track-ertps-1410a87
The curr…
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Example launchfile:
```
tomasys_files_array = [os.path.join(tomasys_ontology_bringup_dir, 'owl', 'tomasys.owl'),
os.path.join(mros_ontology_bringup_dir, 'owl', 'mros.owl'…