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http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/motion/control-stiffness.html
によると、
ナオで使えていたsetStiffnessesという関数がペッパーでは使えないようです。
代わりに
wakeUp, restを使う必要があります。
実機で確かにそうであることを確認しました。
今後、pepper-interface.lのようなものが作れられる…
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`srv`ファイルを追加し、package.xmlとCMakeLists.txtを変更したところ、ビルド中に下のような`another target with the same name already exists.` というエラーが出ました。
エラーが出る前後の変更を調べると、CMakeLists.txtの `find_packages()` に `message_generation` を…
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※日本語発話・認識はできないのでそこだけローマ字に直した
※test_pepper_sample_code_on_nao.lというファイルを実行したら
nao_msgsっていうパッケージがないというエラーが出たので、ros::roseus-add-msgs "nao_msgs"を追加して解決
learn-face "かなさん" (image_view2をみながら)
[ WARN] [14167…
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> _Originally submitted to [Google Code](http://code.google.com/p/robotframework/issues/detail?id=525) by pepper.sevilla on 5 Apr 2010_
New user here! After typing robot_postinstall.py output is as i…
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There were quite a lot of commits and many issues fixed.
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Converted from [SourceForge issue 2014007](https://sourceforge.net/support/tracker.php?aid=2014007), submitted by [SourceForge user nobody](https://sourceforge.net/users/?user_id=100) on 2008-07-09 06…