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Definition of Done:
- neue Version von CommonRoad einbauen
- unseren Code von psaf-1 unabhängig machen (selbstständig ausführbar)
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DoD:
- [x] Perception Planning Package anlegen
- [x] obstacle detection node anlegen
Aufgabe: Hindernisse auf der Fahrbahn erkennen
- [x] Publisher von erkannten Gefahren (Kollision) anlegen
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Definition of Done:
- restliche Karten anschauen und groben Überblick gewinnen, wie "richtig" die Karteninformationen sind
- Code eigenständig zum laufen bringen (also unabhängig von psaf-1)
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Dear @michaelfeil , I got to know this repo thanks to Edmond @ TUM [1].
I am trying to use available planners as test subjects to benchmark test generations and currently investigating the feasibil…
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## **BUG REPORT**
**High Level Description**
During make sanity-test,test_smarts_doesnt_leak_tasks_after_reset return FAILED, 2 errors occur:
1. AttributeError: 'NoneType' object has no attribute '…
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In deiner Anleitung erwähnst du, dass man deinen Code einfach mit dem Student_EXAMPLE ersetzen kann, die klasse für deinen motion planner heißt allerdings
**class StudentMotionPlanner(GreedyBestF…
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### Der resultierende Routing Graph bildet die Karte nicht korrekt ab.
_Probleme beim Kreisverkehr:_
- Keine Ausfahrt aus dem Kreisverkehr möglich. (Links im Bild)
- Kein Fahrspurwechsel im Kre…
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Akzeptanz-Kriterien
- [x] Repräsentation der Kartendaten
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Here's what happens when I try to run it:
```
➜ ~ gts 'tom-doerr' commonroad_batch_processing save_csv
fatal: not a git repository (or any of the parent directories): .git
```
Is it necessary to…
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Traceback (most recent call last):
File "C:/Users/dell/Desktop/opendriveparser-master/opendrive2lanelet/io/gui.py", line 16, in
from opendrive2lanelet.network import Network
File "C:\Users…