-
### Acceptance Criteria
- [ ] Filteroptie: Er moet een duidelijke en zichtbare filterknop of dropdown-menu zijn op de pagina voordat je gaat swipen, waarmee gebruikers het type kunnen selecteren (fil…
-
Steps to reproduce:
1. Go to `controllers/config/robots/default_gr1_fixed_lower_body.json` and set `ik_input_type=delta` and `ik_input_ref_frame` to either world or base.
2. Then run
```
mjpython robo…
-
[This issue is imported from pivotal - Originaly created at Apr 21, 2022 by Teun Fransen](https://www.pivotaltracker.com/story/show/181957236)
Ik heb het vinkje gezet, maar zie niet de contactpersone…
-
The available tip links for the `KinematicGroup` currently only include the tip links of the IK solver and direct children of those tip links:
https://github.com/tesseract-robotics/tesseract/blob/6…
-
Bij de vorige bijeenkomst kwam ter sprake dat begrippenkaders, collecties en begrippen volgens SKOS niet altijd voldoen aan NL-SBB. ik heb daarover e.e.a. op papier gezet. Ik kan dat aanleveren indien…
-
**userstory**: Als bezoeker wil ik voldoende content zien op de pagina waar ik mij bevind om informatie te verkrijgen over dingen die ik wil weten.
**taak**: content toevoegen aan HyGraph
-
Hi all,
I am trying the dev branch rust version relaxed_ik_rust on ROS Melodic with UR5 robot. I get the following fail:
...bunch of what I assume Rust warnings, then
warning: 118 warnings emitte…
-
> Ik heb hierbij dit [Medium artikel](https://medium.com/@neeraj_kumar_/use-chartjs-with-nextjs-ac06da6f4e4c) gebruikt.
# Hoe maak je een grafiek ik `next.js`?
1. installeer `chart.js`:
```
npm insta…
-
### Product versie / Product version
2.2
### Omschrijf het probleem / Describe the bug
Taiga Utrecht 290
> In de beheer-frontend van OpenKlant kan ik geen persoon toevoegen zonder daar ook de ov…
-
### What happened?
The following error:
```
RuntimeError: Exception while evaluating SNOPT costs and constraints: 'Error with configuration
Original error message: bazel-out/k8-opt/bin/external/…