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ので、以下のようにcollision-avoidance-link-pairを設定したらエラーがでます。
どうするのが適切でしょうか?
headとelbowが当たらないようにしたいです。
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(baxter-init)
(objects (list *baxter*))
(send *baxter* :larm :inverse-kinematics (make-coords :pos #f…
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以下のような場合に前方16cm移動させようとするとikが解けないのですが、
解けるようにすることはできますでしょうか?
以下はinverse-kinematicsの失敗ログです。
```
;; ik success log at Tue Apr 28 18:35:10 2015 on (9.12 host14.storm.ros.org Thu Apr 23 17:11:49 UTC 2015 …
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I've got following error and failed to start impedance control.
```
3.irteusgl$ send *ri* :start-impedance :rarm
/home/leus/ros/hydro/src/jsk-ros-pkg/jsk_roseus/euslisp/jskeus/eus/Linux64/bin/\
irteu…
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Some suggestions from jcgagnon :
First, seems that all the code is in header files because you templated the precision of the vertex position; I think that makes things heavier for the compiler, and …
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Nice work!
You write: _Active Markdown is (1) an extension of the Markdown format with a notation for (2) easy interactivity in the rendered HTML output. (3) It uses the document’s own code blocks to…