-
athrillは共通部とターゲットに分かれているので、以下の方針で配布パッケージを行うのはどうでしょうか
- ターゲットごとのパッケージ
- E_PACKAGE（簡易パッケージ）で作成する
- 共通部も含む
- Linuxのビルドバイナリも含む
- 共通部のパッケージ
- MANIFEST（個別パッケージ）
- 共通部のソースコードのみ…
-
発生現象：
* hakonwia-conductor 内部でデッドロックが発生している
考えられる原因：
* 全体的にソースが古い
今こまっていること：
* コンテナはデバッグがしづらい
対応策：
* すべてのコンポーネントを最新ソースをベースにリビルドかける
* ただし、品質が安定している以下のものはバイナリ配布 or docker でよい
…
tmori updated
10 months ago
-
言い換えると、v850e2m向けのビルドを行う
SDKのリポジトリは[ここ](https://github.com/toppers/ev3rt-athrill-v850e2m)
### セットアップ
TBD
### ビルド手順
1. `ev3rt-athrill-v850e2m/sdk/workspace/`に移動
2. `make img=`を実行
-
ディレクトリ構造や名前について，下記に変更することを提案します．
- Assets/ -> UnityAssets/ # これは気分の問題？
- Installer/installer -> Installer/scripts # 導入時の手順で勘違いも防げる
- Installer/simulator/unity/project -> Workspace/
- Installer/s…
-
sspのathrill移植ありがとうございました．
こちらでも，早速，高橋さんのコードをダウンロードして動作確認してみました．
いくつか改善できそうな点がありましたので，ご連絡いたします．
①memory.txt
このファイルはathrillのROM/RAM領域を指定するためのファイルなのですが，
最近追加したものとしてMMAPという新しい領域を追加できるようにしました．
一旦，こ…
tmori updated
4 years ago
-
https://github.com/toppers/athrill/issues/54
tmori updated
3 years ago
-
下記からの転記
https://github.com/tmori/athrill/issues/21
> @ykominami commented 23 days ago
例えば、lessコマンドで表示できないでしょうか。
-
https://github.com/toppers/hakoniwa-single_robot/tree/cbdd5ca55fe7cf0827bf47949a0b4127c9bace4f#athrill%E3%81%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E9%96%93%E3%81%AE%E9%80%9A%E4%BF%A1%E3%83%91%E3%82%B…
-
Now, you do not use CI, so you cannot guarantee work mROS.
I add .travis.yml in order to check building mROS.
-
WSL 2ではmmapに不具合ありのため，現状はUDP対応のみ