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Le cœur Java des robots
GNU General Public License v3.0
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Cône de detection
#225
mistic100
opened
3 months ago
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Condition de sortie d'action
#224
mistic100
opened
3 months ago
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Contrôle des actionneurs a l'init
#223
mistic100
opened
3 months ago
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Optim sortie d'obstacle
#222
mistic100
opened
3 months ago
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Seuil d'arret paramétrable en début de match
#221
mistic100
opened
3 months ago
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Ajout GoTo sur déplacement action
#220
mistic100
opened
3 months ago
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Optimisation du suivi de path
#219
mistic100
opened
3 months ago
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Implémenter les calculs de consigne de rotation autour d'un point
#218
mistic100
opened
3 months ago
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Implémenter les calculs de consigne de suivi de ligne
#217
mistic100
opened
3 months ago
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Callage plus configurable
#216
mistic100
opened
4 months ago
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Implémentation de l'essaim over socket
#215
mistic100
opened
4 months ago
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Mise à jour du masque de pathfinding
#208
mistic100
closed
2 years ago
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Upgrade des dépendances
#206
gdepuille
closed
2 years ago
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Optimisation asservissement suite discussion avec VRAC Team
#205
gdepuille
closed
2 years ago
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Fix #121 : Retour au port version contact !!
#203
gdepuille
closed
2 years ago
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Echappement pour Nerell
#202
mistic100
closed
3 years ago
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Rentrer au port en mode force jusqu’à blocage quelque soit le premier
#201
gdepuille
closed
2 years ago
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Ouvrir les pinces "vides" lors de la dépose chenal
#200
mistic100
closed
3 years ago
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Plus d'actions d'échappement
#199
mistic100
closed
2 years ago
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Close #196 #197 Autoconfig de l'écran
#198
mistic100
closed
3 years ago
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Générification du service écran
#197
mistic100
closed
3 years ago
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Autoconfig de l'écran
#196
mistic100
closed
3 years ago
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Optim prise unitaire Odin
#192
mistic100
closed
3 years ago
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Optim prise unitaire
#191
mistic100
closed
3 years ago
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Points d'échappement pour toutes les actions
#190
mistic100
closed
2 years ago
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Zone de planque Odin pour faire l'échange
#189
gdepuille
closed
3 years ago
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Dépose de la 5e bouee échange au mauvais endroit
#188
mistic100
closed
3 years ago
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Optim dépose petit port Odin
#187
mistic100
closed
3 years ago
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Désactive depose chenal Odin si pas de tri nerell
#186
mistic100
closed
3 years ago
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Lache tout dans le port en fin de match
#185
mistic100
closed
3 years ago
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Débug lecture couleur arrière
#183
mistic100
closed
3 years ago
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Dépose grand port nerell
#182
mistic100
closed
3 years ago
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Nerell rentré dans le port en marche arrière => gros bordel
#181
gdepuille
closed
3 years ago
2
Vitesse moustaches trop violente
#180
gdepuille
closed
3 years ago
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Rotation sans distance sur nettoyage petit port
#179
gdepuille
closed
3 years ago
1
Quid des optimisation mono robot ?
#178
gdepuille
closed
3 years ago
1
Échappement du calage bordure sur AU claqué
#177
gdepuille
closed
3 years ago
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Ne pas ressortir du port pour aller dans le port
#176
mistic100
closed
3 years ago
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Phare Odin
#175
mistic100
closed
3 years ago
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Exclusions sur les bouées 5, 6, 11, et 12 ainsi que les ecueils communs
#174
gdepuille
closed
3 years ago
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Un seul robot pour phare/manches si pas de comm
#173
mistic100
closed
3 years ago
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Action haut fond si pas de balise
#172
mistic100
closed
3 years ago
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Faire quelques choses pour le blocage éventuelle de fin de manche à air
#171
gdepuille
closed
3 years ago
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Position de départ Odin coté jaune invalide
#170
gdepuille
closed
3 years ago
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Odin coté jaune doit partir dans l'autre sens
#169
mistic100
closed
3 years ago
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Tester intensivement la carte mesure tension
#168
gdepuille
closed
3 years ago
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Bug capot lidar sur Odin
#167
gdepuille
closed
3 years ago
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Changer le noms des constantes pour être uniforme
#166
gdepuille
closed
3 years ago
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Retour au port de Nerell quand il est le second
#165
gdepuille
closed
3 years ago
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Nettoyer le retour au port avec Nerell si il est le premier
#164
gdepuille
closed
3 years ago
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