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ROS 2 packages for RoboCup SSL beginner. / RoboCup SSL初心者のための ROS 2パッケージ
Apache License 2.0
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ボール回り込み時の目標位置を角度によって切り替え
#319
uchikun2493
closed
2 weeks ago
1
Fix scenario test CI to disable pushing messages when tests have succeeded.
#318
ShotaAk
closed
3 weeks ago
19
ボールアプローチに速度を考慮
#317
uchikun2493
closed
3 weeks ago
39
Fix ci to upload artifacts with matrix
#316
ShotaAk
closed
3 weeks ago
0
Fix CI to upload scenarioo test artifacts
#315
ShotaAk
closed
3 weeks ago
0
Fix to upload scenario test artifact
#314
ShotaAk
closed
3 weeks ago
0
ゴーリーの守備位置の条件の変更
#313
uchikun2493
opened
3 weeks ago
10
Remove orocos bfl
#312
ShotaAk
opened
3 weeks ago
16
Jazzy対応のメモ
#311
ShotaAk
opened
1 month ago
1
Fix job dependencies of scnario_test CI.
#310
ShotaAk
closed
3 months ago
0
Support ROS 2 Jazzy
#309
ShotaAk
opened
3 months ago
0
Separete scenario tests to multiple jobs
#308
ShotaAk
closed
3 months ago
0
Update workflow files with new docker image name.
#307
ShotaAk
closed
4 months ago
0
CI Trigger test
#306
ShotaAk
closed
4 months ago
1
Use CI image for scenario test
#305
ShotaAk
closed
4 months ago
1
Add a docker file to create lightweight image
#304
ShotaAk
closed
4 months ago
0
Fix for lint
#303
ShotaAk
closed
4 months ago
0
Update scenario test
#302
ShotaAk
closed
4 months ago
0
デフォルトの加速度を変更
#301
uchikun2493
closed
4 months ago
1
アタッカーの行動生成の方法をフラグで管理
#300
uchikun2493
closed
4 months ago
1
with_ball_receivingでボールをける状況がある
#299
ShotaAk
opened
4 months ago
1
前回と同じOperationは送らない という仕様のせいで、ロボットがフィールドに再登場した際に動かないことが多い
#298
ShotaAk
opened
4 months ago
0
プレースメントのときのスピードが早い
#297
nabekuro0104
opened
4 months ago
0
練習用にフィールドをマスクする機能がほしい
#296
nabekuro0104
opened
4 months ago
0
レフェリー信号を自分で出す機能がほしい
#295
nabekuro0104
opened
4 months ago
0
自チームのディフェンスエリア付近で後ろ向きにパスする場合がある
#294
ShotaAk
closed
4 months ago
1
バックドリブル時にボールが消失し、ボールの位置がフィールド外に出て、ボールキャッチに遷移しなくなる
#293
ShotaAk
opened
4 months ago
0
走行時にオーバーシュートが起こりうる
#292
ShotaAk
opened
4 months ago
0
明らかに取れないボールをレシーブしよう移動する
#291
ShotaAk
opened
4 months ago
0
パス状態になると、相手にボールを奪われてしまう
#290
ShotaAk
opened
4 months ago
0
サブアタッカーが移動して、パスできない状況がある
#289
ShotaAk
opened
4 months ago
0
フィールドの上下にボールがある場合、センターバックの壁がなくなる状況がある
#288
ShotaAk
opened
4 months ago
1
フィールド外にボールがあると、衝突回避などが原因で、ロボットがスタックする
#287
ShotaAk
opened
4 months ago
0
ボールプレースメントでバックドリブルをすると、サブアタッカーに干渉する場面がある
#286
ShotaAk
opened
4 months ago
0
センターバックがDFエリア横に位置する判定が悪い
#285
nabekuro0104
opened
4 months ago
0
センターバックはボールレシーブしない（壁に専念）
#284
nabekuro0104
closed
4 months ago
1
ボールがディフェンスエリア付近にあるとき、アタッカーとセンターバックが密集する
#283
ShotaAk
opened
4 months ago
0
ボールレシーブにより、ゴーリーの移動位置が大きく変動し、ゴールが空く
#282
ShotaAk
opened
4 months ago
1
自チーム側にボールがあるときはバックパスをしないように変更
#281
Yamam0t0
closed
4 months ago
1
プレースメントでパスをしないように変更
#280
nabekuro0104
closed
4 months ago
2
ディフェンスエリアにあるボールクリアを以前の動作に戻した
#279
uchikun2493
closed
4 months ago
5
後ろ向き（自陣側）にパスするの怖いのでやめよう
#278
nabekuro0104
opened
4 months ago
1
ボールプレースメントでパスしないこと
#277
ShotaAk
opened
4 months ago
0
ディフェンスエリアに入ったあと蹴りだせず5秒経過する
#276
uchikun2493
opened
4 months ago
0
Use back dribble for ball_placement
#275
ShotaAk
closed
4 months ago
2
Update sub attacker
#274
Yamam0t0
closed
4 months ago
6
敵ロボット位置のキー検索を変更（ゴーリー）
#273
uchikun2493
closed
4 months ago
4
キックオフのときに対角へ移動して相手の邪魔をできるようにした
#272
uchikun2493
closed
4 months ago
6
ペナルティキックのときにドリブルせずに蹴る
#271
uchikun2493
closed
4 months ago
1
ボールプレースメントで、ボールがフィールド外に出たとき、ドリブルしながらボールを後ろに下げたい
#270
ShotaAk
closed
4 months ago
1
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