sensor-pi

• Raspberry Pi 4とsensor類をつなげてみる

env-bot

概要

• bme280から気圧・温度・湿度 / mh_z19からCO2濃度を取得する@多摩川あたり
• 取得したデータを使って線グラフを生成
• データ取得と線グラフ生成は以下タイミングで実行し、ツイート
  • 毎日09:00/18:00
  • Bluetoothリモコンシャッターのボタン押下時

構成

• Old Architecture
  • repository
• Next Architecture

実行基盤

• cronとDaguを利用。
• 各実行コマンドの依存をYAMLファイルに記載しDaguを実行する。
• Daguにはserverサブコマンドがあり、依存関係も視覚的に確認できる。
  • 

Tweet

扱うsensorなど

LaDicha MH-Z19 0-5000PPM CO2室内空気質モニタ用赤外線CO2センサUART / PWM

• 画像の金色のセンサー
• 2022/05/03購入。3899円
• https://www.amazon.co.jp/dp/B07B3VGGNL?psc=1&ref=ppx_pop_dt_b_product_details
• https://pypi.org/project/mh-z19/
  • リンク先の配線で動作確認済み
  • 

ACEIRMC BME280搭載 温湿度 気圧センサーモジュール 5V用 SPI I2C Arduino対応 Raspberry Pi 4個入り

• 画像の紫色のセンサー
• 2022/05/03購入。4個で5099円
• 書籍で使われてるものと違うものを購入したよう。が、読み替えて利用できそう。
• https://www.amazon.co.jp/dp/B08L6J5MLM?ref=ppx_pop_dt_b_product_details&th=1
• https://github.com/nozo-moto/mhz19-bme280-go#how-to-move
  • リンク先の配線で動作確認済み
  • 

Bluetoothリモコンシャッター

• このツイートにインスパイアされて購入。
• ボタンを押して、その時の計測値とグラフをツイートするようにした。
• 作業風景
• 
• 

Links

• 「エキスパートたちのGo言語」の「Raspberry PiによるCO2、温湿度、気圧のモニタリング」p219~ をやっていく。

  • https://github.com/nozo-moto/mhz19-bme280-go

• https://github.com/ddddddO/embedded-using-wio_terminal

• 作業風景

• 紹介記事

• raspberry pi GPIO

  • 

• 「RaspberryPiで学ぶ電子工作」

  • I2C(p159~)
  • シリアル通信と呼ばれるデータ通信方式の一つ
  • I2C通信を使うと、デジタル値を出力するセンサを多数扱える
    • センサに、センサとADコンバータが内臓されているため、内部のセンサが出力するアナログ値->ADコンバータ->デジタル値出力、となるから、I2Cで扱える
  • マスター・スレーブというふうにデバイスを捉える
    • 今回なら、RaspberryPiがマスターで、BME280がスレーブ
    • スレーブにはアドレスという概念がある
  • マスター・スレーブの各デバイスは、SDAとSCLの2線で接続される
    • SDA: シリアルデータ
    • SCL: シリアルクロック
    • (本来、I2C接続にはプルアップ抵抗なるものが必要だが、RaspberryPiに内蔵されている)
  • マスター・スレーブを接続し、i2cdetect -y 1 コマンドをマスターで実行すると、スレーブのアドレスを取得できる、と理解
    • 今回なら、76 がBME280のアドレス
  • 各センサの仕様を確認しないと、そのセンサのアドレスや、どのレジスタ(のアドレス)からデータの読み書きをすればいいかわからない
    • BME280のデータシート
    • 実装

• mh-z19を利用可能にする

  • ref: https://rcmdnk.com/blog/2021/02/18/computer-iot-raspberrypi/
  • /boot/config.txtに以下を追記しrebootする
  • dtoverlay=disable-bt
    • 2022/10/01 に「Bluetoothリモコンシャッター」を使いたいため、コメントアウトした。
    • そのままの状態で、uartではなくpwmで通信することで対処した。