AD-Census

AD-Census立体匹配算法，中国学者Xing Mei等人研究成果（Respect！），算法效率高、效果出色，适合硬件加速，Intel RealSense D400 Stereo模块算法。完整实现，代码规范，注释清晰，欢迎star！

# 环境 windows10 / visual studio 2015&2019
代码基本没有使用系统api，你可以非常方便的移植到linux，可能需要做极少量的修改 # 第三方库 opencv310
百度网盘连接：https://pan.baidu.com/s/1_WD-KdPyDBazEIim7NU3jA
提取码：aab4

解压后放将名称为OpenCV的文件夹复制到到3rdparty文件夹下

若运行时提示缺少opencv_310(d).dll，则在OpenCV文件夹里找到对应的dll文件复制到程序exe所在的目录即可（Opencv\dll\opencv_310(d).dll），带d为debug库，不带d为release库。

为便于移植，算法是不依赖任何图像库的，只在算法实验部分调用opencv库读取和显示图像，也可替换成其他图像库 ## 论文 Mei X , Sun X , Zhou M , et al. On building an accurate stereo matching system on graphics hardware[C]// IEEE International Conference on Computer Vision Workshops. IEEE, 2012. ## Github图片不显示的解决办法 修改hosts C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts 在文件末尾添加： ``` cpp # GitHub Start 192.30.253.119 gist.github.com 151.101.184.133 assets-cdn.github.com 151.101.184.133 raw.githubusercontent.com 151.101.184.133 gist.githubusercontent.com 151.101.184.133 cloud.githubusercontent.com 151.101.184.133 camo.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars0.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars1.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars2.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars3.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars4.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars5.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars6.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars7.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars8.githubusercontent.com # GitHub End ```