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henjin0 / LIDAR_LD06_python_loder

This code can use Lidar's LD06 (LDS06) provided by LDROBOT from python. and It displays the acquired point cloud in real time in matplotlib.
MIT License
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ld06 ldrobot lidar python python3

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LIDAR_LD06_python_loder

LDROBOT社から提供されているLidarのLD06(LDS06)をpythonから使えるようにしてみました。このサンプルコードは取得した点群をリアルタイムにmatplotlibにて表示します。

つかいかた

  1. このリポジトリをcloneし、main.pyのSerial(port='/dev/tty.usbserial-0001'...を自身のポートに変更する。
  2. venv環境などでpip install -r requirements.txtを実行し、モジュールをインストールする。
  3. python main.pyを実行する。
  4. 終了するときにはEキーを押してください。

LD06(LDS06)について

ライセンス

Please see LICENSE.