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Personal repository for my Research Internship @CIC-IPN.

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arduino esp32 mpu9250 robot websocket

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Servicio Social @ CIC - IPN

Laboratorio de Robótica y Mecatrónica.

Dr. José Alejandro Aguirre Anaya
Dr. Juan Humberto Sossa Azuela (Encargado Directo)

Proyecto: Robot móvil tipo ROVER

Contenido

Programa de Arduino para sensado de MPU 9250
GUI basada en Python PyGObject