issues
search
sadr0b0t
/
stepper_h
Stepper motor control library for ChipKIT/Arduino
GNU Lesser General Public License v3.0
3
stars
1
forks
source link
issues
Newest
Newest
Most commented
Recently updated
Oldest
Least commented
Least recently updated
Добавить возможность делать серии с пропуском шагов в prepare_buffered_steps
#35
sadr0b0t
opened
1 week ago
5
Проверять пограничные значения координат за один импульс перед шагом, а не за два
#34
sadr0b0t
opened
1 week ago
0
Перевести работу таймера на arduino-timer-api
#33
sadr0b0t
opened
2 months ago
1
Порт на ARM/Arduino DUE
#32
sadr0b0t
closed
7 years ago
1
Перепаковать репозиторий для лучшей совместимости с форматом библиотек Ардуино
#31
sadr0b0t
closed
7 years ago
1
Сделать переменные модуля таймера volatile?
#30
sadr0b0t
closed
2 months ago
1
Тест test_small_step_delay_handlers фейлится на PIC32/ChipKIT
#29
sadr0b0t
opened
7 years ago
0
Добавить вызов stepper_dump_state для отладки
#28
sadr0b0t
opened
7 years ago
0
Запускать юнит-тесты на контроллере
#27
sadr0b0t
closed
7 years ago
2
Скетч draw_triangle на Arduino после нескольких итераций начинает давать неправильные значения на координате x
#26
sadr0b0t
closed
7 years ago
10
Замерить/посчитать рабочие частоты таймера для одновременного вращения моторов на разных контроллерах
#25
sadr0b0t
closed
7 years ago
3
prepare_buffered_steps не меняет скорость на подциклах
#24
sadr0b0t
closed
7 years ago
1
Посчитать разные граничные значения для драйверов, моторов и логики
#23
sadr0b0t
closed
7 years ago
5
Сделать текущую позицию и размер рабочей области 64 бит
#22
sadr0b0t
closed
7 years ago
7
Сделать флаги ошибок stepper.error_xxx побитовыми значениями внутри одного поля
#21
sadr0b0t
closed
7 years ago
2
Рефактор API stepper: stepper_info_t отправить полем в stepper
#20
sadr0b0t
closed
7 years ago
1
Рефактор API stepper: pulse_delay -> step_delay
#19
sadr0b0t
closed
7 years ago
1
Рефактор API cycle_info
#18
sadr0b0t
closed
7 years ago
3
Добавить вызов max_cycle_time
#17
sadr0b0t
closed
7 years ago
5
Реальный мотор делает несколько шагов и останавливается
#16
sadr0b0t
closed
7 years ago
3
Тип данных для prepare_steps:step_count int -> long
#15
sadr0b0t
closed
7 years ago
1
Заменить тип данных для current_pos float -> long
#14
sadr0b0t
closed
7 years ago
1
Разобраться с размерами целочисленных типов на разных архитектурах для step_delay
#13
sadr0b0t
closed
7 years ago
2
Убрать коды возврата из stepper_start_cycle
#12
sadr0b0t
closed
7 years ago
1
Не запускать start_stepper_cycle, если в минимальную задержку моторов не умещается 3 тика таймера
#11
sadr0b0t
closed
7 years ago
1
Настройки для обработчиков ошибок
#10
sadr0b0t
closed
7 years ago
1
Выход за границы, если в prepare_steps/whirl указать step_delay, в который не уместятся 3 периода таймера
#9
sadr0b0t
closed
7 years ago
3
Режим калибровки в prepare_steps
#8
sadr0b0t
closed
7 years ago
1
Учитывать погрешность времени шага на фронте таймера при установлении времени до следующего шага
#7
sadr0b0t
closed
7 years ago
1
Минимальная задержка между двумя шагами не учитывает погрешность частоты таймера
#6
sadr0b0t
closed
7 years ago
5
Разрешить настраивать частоту таймера через API или дефайны
#5
sadr0b0t
closed
7 years ago
1
Порт на классическую Arduino с AVR
#4
sadr0b0t
closed
7 years ago
14
Добавить юнит-тесты для цикла с шагами
#3
sadr0b0t
closed
7 years ago
8
Значение step_delay=0 в prepare_whirl приводит к ворнингу WARNING: fixing step_delay to match minimal pulse_delay из stepper_timer
#2
sadr0b0t
closed
7 years ago
1
Мотор всегда делает первый шаг в цикле, даже если есть причины его не делать
#1
sadr0b0t
closed
7 years ago
3