A project managed by Officine Innesto in collaboration with students from ITS Biotecnologie from Colleretto Giacosa / Torino, Italy.

smart-foot-brace

notes over a smart foot brace based on ZNX-01 and IMU, communicating with a Node-RED UI (vers 01. and 0.2) and later using BLE and P5js (vers 0.3)

Version 0.3 Bluetooth Low Energy Version

The sole sends data via BLE. To visualize this project we used p5js, and its implementation of the BLE library Here is the code

La suola trasmette tutti i dati attraverso bluetooth. Per visualizzare questo progetto abbiamo usato p5js, e la sua implementazione della libreria BLE Qui il codice

Version 0.2 ESP32 + ZNX + IMU! + UI in Node-RED

(sorry this is note yet subtitled)

Old info about version #1 (Italian only)

Version 0.1 ESP32 + ZNX + UI in Node-RED

Come si usa il prototipo 1?

Per poter visualizzare sul PC i dati della suola smart occorre:

Lato Arduino (Opzionale)

• installare Arduino
• installare il core dell'ESP32

Lato Node-RED (obbligatorio)

• installare Node-RED sulla propria macchina
• installare il node per la gestione della porta seriale
• installare il nodo dashboard
• installare il nodo per la gestione degli svg nella dashboard

Una volta fatte queste operazione e importata la prima versione della UI, dovrete correttamente identificare la COM che il vostro PC ha assegnato all'ESP32. Selezionandola dal dropdown del nodo dovreste essere in grado di vedere i dati vairare in tempo reale nella dashaboard.

Al momendo la comunicazione é seriale, i dati vengono inviati in JSON, in questo protocollo:

{
    "vers" : 1,
    "gfrValue8" : num,
    "gfrValue7" : num,
    "gfrValue6" : num,
    "gfrValue5" : num,
    "gfrValue4" : num,
    "gfrValue3" : num,
    "gfrValue2" : num,
    "gfrValue1" : num
}

TODO:

• [ ] Implementare correttamente una IMU
• [ ] Capire che PC usare nell'installazione
• [ ] Passare a Arduino NANO 33 IoT (possibilità)
• [ ] Acquisti
• [ ] Definire comportamenti ed usi sbagliati del tutore
• [ ] approvare la colorazione della heatmap
• [ ] prototipare (anche su carta) l'interfaccia che si vuole raggiungere (Con almeno tre livelli di completezza: good better best)
• [ ] Creazione di una BOM (meglio su gDrive) che faccia elendo dei pezzi in essere
• [ ] File 3D del gesso

Various links

• ZNX-01 Sensing Mat,Foot Pressure Sensor Insole Sensor Plastic Sensing Mat Thin Film Pressure Sensor Thin Film Intelligent Insole Sensor Foot Pressure Sensor
• Gait Phase Recognition Using Fuzzy Logic Regulation with Multisensor Data Fusion
• Foot Pronation Detection Based on Plantar Pressure Measurement

Specification

• Item Type Sensing Mat
• Material Plastic
• Model ZNX-01
• Thickness Approx. 0.45mm / 0.02in
• Single Point Range Approx. 10 kg / 22 lb
• Response Point Range Approx. 400 g / 14.1 oz
• Durability >1 million times
• Initial Resistance >10MQ (no load)
• Test Voltage Typical value DC3.3V
• Response Time <1ms
• Recovery Time <15ms
• Working Temperature -20℃~60℃
• Electromagnetic Interference No generation
• Electrostatic Discharge ESD Not sensitive