issues
search
vstoneofficial
/
mecanumrover_samples
メカナムローバーVer2.0 サンプルROSパッケージ
9
stars
12
forks
source link
issues
Newest
Newest
Most commented
Recently updated
Oldest
Least commented
Least recently updated
直方体の慣性テンソルの計算式について
#6
s-kumada
opened
2 years ago
0
オドメトリ算出式及びパラメータ(w_rate , gain)の修正
#5
kei1107
closed
2 years ago
1
vmecanumroverのオドメトリ値がおかしい
#4
atinfinity
closed
3 years ago
10
readme修正
#3
atinfinity
closed
2 years ago
0
RVizでvmecanumroverのRobot Modelを可視化するとエラーが出る
#2
atinfinity
opened
3 years ago
2
vmecanumrover_withworld.launchを起動するとエラーが出る
#1
atinfinity
opened
3 years ago
2