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**Describe the bug**
https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/pull/522
に関連して、RTCのcppのCXX_RTC.cpp.vslにおて、_specにconstをつける。
**Expected behavior**
```C++
static const char* analyzer_spec[] =
```
…
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**Describe the bug**
RTCBでコンフィギュレーションパラメータを設定後にコード生成を行うと「Configuration Set Parameterの名称は半角英数字を入力してください」とエラーメッセージが出る場合がある。
何回確認しても半角英数字しか入力されておらず、名前を入力しなおしても解決しない。
何故かOpenRTPを再起動すると解決した。
**To Rep…
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**Describe the bug**
RTSEのConfiguration編集ダイアログにて、0.01刻みのスライダー設定を持つRTCを操作すると、刻みが 0.1になり、かつ、スライダー両端の◀▶ボタンでの上下操作を受け付けない。
**To Reproduce**
Steps to reproduce the behavior:
1. 0.01刻み幅を持つスライダーRTCを起動
…
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**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
現状、Fluent Loggerで出力するメッセージのrecord部分は以下のようになっている。
```
{"time":"2020-02-03 14:20:00,761","name":"fluent.manager","level":"VE…
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オススメ2018verはこんな感じですかね？
以下の~/catkin_ws/tutorial/src/.rosinstallで，
```
- git:
local-name: hrpsys
uri: https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base.git
- git:
local-name: openhrp3
uri…
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**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
**Describe the solution you'd like**
OpenRTM-aist 1.1とインストーラの作業内容、インストールされるファイルが変わっているはずのため、以下のページに詳細を記載する。
- https://openrt…
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**Describe the bug**
以下のように setup.py を絶対パスでする場合に、
カレントディレクトリが setup.py 以外の場合に失敗する。
`python /OpenRTM-aist-Python/setup.py build_core`
**To Reproduce**
1. OpenRTM-aist-Python をどこかに配置
2…
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**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
- システムエディタ上の操作で異なるデータ型のInPortとOutPortを選択してコネクタを生成できないが、独自シリアライザで通信可能な場合は接続できるようにしてほしい
**Describe the solution you'd like**
ポートプロ…
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OpenRTM-aist C++版、Python版の単体テストのソースコードは現在は本体から切り離されており、外には非公開になっています。
ただの確認ですが、Java版の単体テストは本体から切り離していないので公開しても大丈夫という事でしょうか？
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**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
- Ubuntu18.04のdebパッケージ生成用Dockerfile.packageにて、パッケージを作成できるように整える
- #748 の修正対応も必要
- #566 にて1.2.1のidlパッケージが追加されたので、その変更も取り込む
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