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# 機能要件
tmori updated
7 months ago
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# テスト環境
* Mac 環境
* 機体の移動にはQGCを利用
# テスト目的
右へ移動して目標値で停止する機体パラメータを探索する
現時点で安定してホバリング＆前進して停止するパラメータは以下：
```
{
"simulation": {
"lockstep": true,
"timeStep": 0.003,
…
tmori updated
10 months ago
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ローター：
https://github.com/PX4/jMAVSim/blob/66b764ada522893c05224950aa6268c809f8e48a/src/me/drton/jmavsim/Rotor.java#L22
Thruster：
https://github.com/PX4/jMAVSim/blob/66b764ada522893c05224950aa62…
tmori updated
10 months ago
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Docker環境でビルドエラーがでると次のようなフォルダ情報が表示される
```
In file included from /root/workspace/src/apl/main_task_body.cpp:39:
/root/workspace/src/apl/Operation.ino:62:22: error: no matching function for call to 'I…
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# 目的
ゲームコントローラで自分が作ったシミュレータを動かして、遊んでみたい。
tmori updated
9 months ago
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### TTML 歌词文件下载直链
https://pastebin.com/raw/CagfRv93
### 提交缘由
新歌词提交
### 备注
https://zh.moegirl.org.cn/%E8%BF%9B%E9%A3%9F%E7%9D%A1%E7%9C%A0%C2%B7%E5%87%9D%E8%A7%86%E8%80%85
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I want to share the net but don't want my sandbox application to bind a port.
Is there any way to achieve that?
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# 概要
現状、ドローンの位置情報は、Twistでもらっている。
一方で、Unity上で発生したイベントを戻すにはどうすべきか悩んでいる。
案1. Twistで返す？
案2. 将来的な拡張性を考慮して、HakoUnityEvent的なデータ型を作る？
tmori updated
10 months ago
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tmori updated
11 months ago
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# テスト環境
* Windows 環境
* 機体の移動にはQGCを利用
# テスト目的
右前方へ移動して目標値で停止する機体パラメータを探索する
現時点で安定してホバリング＆前進して停止するパラメータは以下：
```
{
"simulation": {
"lockstep": true,
"timeStep": 0.003,…
tmori updated
10 months ago