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tools/dataset_converter/concatenate_pcd2bin.py in line 89: should be "path_c = args.source_root", not "path_c =argparse .source_root"
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Building Kitti or nuscenes dataset is too complex for the ones who just want to evaluate the performance on their own data with pretrained models. May I ask that whether you can release a compatible v…
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Hello.
TUTORIAL 8: USE PURE POINT CLOUD DATASET. In this script, it said that .pcd file should be converted to .bin file.0
So, I converted my .pcd to .bin on the site 'https://github.com/leof…
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안녕하세요. pcd 파일을 bin 파일로 변경하는데 궁금한 점이 있어 이렇게 문의를 남기게 되었습니다.
pcd 파일의 데이터 타입이 Binary와 Ascii 이 두 형식이 있는데 Yuseung-Na님께서 만드신 이 코드는 데이터 타입에 상관 없이 pcd 파일을 bin 파일 형식으로 변경이 되나요?
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On line 41 of the Pcd2Bin.cpp, It seems you are only reading the x and intensity values. What about y and z values?
bin_file.write((char*)&cloud->points[i].x,3*sizeof(float));
bin_file.write((c…