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## FSMのPOST時のリスナ解除処理の実引数設定が間違っていないか
下記のスニペットの L.812 と L.815 で 「POST_ON_EXIT」 が重複しており、
L.816 の第二引数の設定から L.815 の設定は 「POST_ON_STATE_CHANGE」が正しいのではないか。
https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/b…
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**Describe the bug**
データポートの通信が非常に遅く、ROSノード同士の通信と比較して数倍の時間がかかる。
**To Reproduce**
1. CameraImage型のInPortとOutPortを接続する
2. データのサイズを100kB以上に設定してデータを送信する
3. データ転送までの時間を記録する
**Reproducibility*…
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**Describe the bug**
BasicDataType.idlをインクルードしたIDLファイルをコンパイルする場合にエラーが発生する。
```
[exec] idl/test.idl (行1): java.io.FileNotFoundException: BasicDataType.idl
[exec] #include "BasicDataType…
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**Describe the bug**
Managerを終了した場合にshutdownLogger関数が呼ばれない場合がある。
**To Reproduce**
Steps to reproduce the behavior:
1. ConsoleInComp.exeなどでRTCを起動する
2. Ctrl+CでManagerを終了する
4. See error
**…
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**Describe the bug**
#95 、#96 でFSMエディタが複数回起動する問題は解決したはずなのですが、今動作確認すると何故か複数起動する。
**To Reproduce**
Steps to reproduce the behavior:
1. RTCBのFSMタブの編集ボタンを数回押す
**Reproducibility**
**Expecte…
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1.2.0の環境で,あるRTCのサービスポートへ異なるRTCから接続しようとすると,2本目の接続時にエラーになります.RTSEでは「接続に失敗しました」というエラーパネルが現れます.rtshellのrtconコマンドでは,「rtcon: Failed to make connection: Precondition not met」と表示されます.1.1.2の環境では,同じRTCの組み合わせで問題…
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**Describe the bug**
`.appveryor.yml`を変更していないのにコード生成で結果比較の画面が表示される。
![image](https://user-images.githubusercontent.com/6216077/65213748-5977d380-dae2-11e9-8a88-904e604f704b.png)
**To Reproduc…
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**Describe the bug**
#87 の変更がEventInPortについては修正していないためエラーが発生する。
**To Reproduce**
Steps to reproduce the behavior:
1. RTC BuilderでFSMを有効にしてC++でコード生成
2. Visual Studioでビルドする
**Reproducibili…
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Windows上で独自IDLを含むPythonのRTCを生成したところ,idlcompile.shの内容は以下のようになりました.
```
#!/bin/sh
omniidl -bpython -I"C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.0\rtm\idl" idl/FingerVision.idl
```
これでは,そのままLinuxで使えません.そこま…
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https://openrtm.org/svn/OpenRTM-aist-docs/
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