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**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
- gcc の -Wformat-nonliteral で指摘されている箇所がある
**Describe the solution you'd like**
- 可能であればリテラルに変換する
**Describe altern…
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ros-melodicの環境を誤って壊したので,再インストールしようとしたら以下の様に表示された
```
$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
E: ロック /var/lib/dpkg/lock-frontend が取得できませんでした - open (11: リソースが一時的に利用できません)
E: Unable to acquire t…
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## 質問:実引数が PORT_OK の場合に PORT_ERROR を返す処理になっているが問題ないか
実コードの関数内のコメントを見ると、switch文の前に PORT_OK のコメント記載もあり
PORT_OK を返す処理の漏れでないか確認したい。
なお、履歴を確認したが GitHub に移行した後に該当関数の処理変更は無かった。
https://github.com…
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コンパイラの警告対応中に下記の警告が出力されました。
この警告箇所の変数が必要ではないかと思ったので確認させてください。
#483 にて変更されています。
指摘箇所の後にある処理の RTC_PARANOID は t3 -t0 ではなく t2 からのスリープ時間で t3-t2 のtypo?
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/root/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_…
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**Describe the bug**
`http://openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/`のリポジトリを`/etc/apt/sources.list`に追加後に`apt-get update`を実行すると以下のエラーが出る。
```
W: GPG エラー: http://openrtm.org/pub/Linux/ubuntu bionic Relea…
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**Describe the bug**
- データポートのデータ型に「JARA_ARM::TimedJointPos」を指定してC++ RTCを生成し、ビルドすると下記エラーになります。
```
'ULONG' : あいまいなシンボルです。
```
- 上記は、ヘッダーファイルの下記namespace文をコメントアウトすればビルドが通ります
```
using namespace …
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**Describe the bug**
OpenRTPのみをインストールした場合に以下のようにRTCBuilderでデータ型の一覧が表示されない。
![image](https://user-images.githubusercontent.com/6216077/57342553-5ce57080-717a-11e9-893c-3969d0ea3f1d.png)
**To R…
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**Describe the bug**
Ubuntuでmake installコマンドによりインストールした場合に、サンプルコンポーネント実行時に以下のエラーが発生する。
```
loading shared libraries: libRTC.so.2.0: cannot open shared object file: No such file or directory
```
…
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Windows 10にOpenRTM-aist-1.2.0-RELEASE_x86_64.msiでインストールしました.
コマンドプロンプトで,rtshellのコマンドを実行しようとすると,以下のように表示され動作しません.
```
Fatal error in launcher: Unable to create process using '"c:\python37_x64\python…
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Linux環境でIDLファイルのインストール先を変更した場合の、RTCBuilder への影響について確認させて下さい。 https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist-Java/issues/22 に対する修正検討です。
Javaで必要なidlのパスは ${RTM_JAVA_ROOT}/rtm/idl で、具体的なパスは、/usr/lib/x86-64-linu…