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右腕をうごかすときはinverse-kinematicsの引数に:rarm、左腕は:larmを明示しなければエラーが出る。
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(setq c1 (instance cascaded-coords :init))
(send c1 :locate #f(1200 0 1000))
(send *baxter* :rarm :inverse-kinematics c1 :rotation-ax…
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Hello I want to perform a pick and place of coke can with baxter. I am using ORK to recognize and find its position. I came across your package for romeo.
Could you please tell me how you define this…
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http://mp.weixin.qq.com/s/-wSYLu-XvOrsST8_KEUa-Q
朱松纯 加州大学洛杉矶分校UCLA
统计学和计算机科学教授
视觉、认知、学习与自主机器人中心主任
VCLA@UCLA
2017年11月02日 刊登于 《视觉求索》微信公众号
![image](https://user-images.githubusercontent.com/…
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Because `robot_description` is modified, `robot_self_filter` does not work properly so that it failed to verify object in hand.
Upper: before self filtered
Lower: after self filtered
![before_filter]…
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@ban-masa @pazeshun
Time: 14:15 - 14:30
Moved from https://github.com/start-jsk/jsk_apc/issues/1452
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## why?
I need https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/pull/602 .
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baxter@sheetaで`roslaunch jsk_2015_05_ baxter_apc baxer.launch`を行ったところ何も反応がなくCtrl-Cでキルしたところ以下のようなメッセージが出ました。
```
% roslaunch jsk_2015_05_baxter_apc baxter.launch
^C... logging to /home/baxter/.ros/lo…
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新グリッパーがmain.launchから使えるようにする。
具体的な方法がまだあいまいなので、決まり次第実行する。
Assignee: @start-jsk/jsk_apc-gripper