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Recently, our lab started using the master branch of https://github.com/choreonoid/choreonoid from https://github.com/isri-aist/choreonoid (fixed at the version of November 2019). The change caused th…
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**ユーザ定義データ型を使用したサンプルRTコンポーネントを起動するとエラーとなります。**
環境
Windows7(64bit)上のVMware(Ubuntu12.04)
手順
1.ネームサーバを起動 ($cd CosName、$sh NameService.sh)
2.サンプルRTコンポーネントを起動 ($cd example/MyDataIO、$sh MyDataInComp.sh)…
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Eclipse4.4.2のSDKは以下の構成で、パッケージ作成スクリプトはこの環境で動作する
```shell
eclipse
├── Eclipse.app
├── artifacts.xml
├── configuration
├── dropins
├── eclipse
├── epl-v10.html
├── features
├── notice.html
├──…
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システムダイアグラム上にRTCを表示している状態でRTCのプロセスを終了させるとOpenRTPが固まる、もしくはシステムダイアグラム上にRTCが残り続ける現象が発生します。
対象:RELENG_1_2ブランチ
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ビルド時に、以下3つのヘッダが不足しておりコンパイルが通りません。
* ManipulatorCommonInterface_DataTypesSkel.h
* ManipulatorCommonInterface_CommonSkel.h
* ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSkel.h
こちら、他のリポジトリなどから取得してくるべきも…
shu11 updated
7 years ago
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I am using NEXTAGE Open robot. I have gone through all the beginner, and intermediate tutorials of [rtmros_nextage](http://wiki.ros.org/rtmros_nextage/Tutorials)
I am able to control the simulated ro…
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OpenRTM-aistとMQTTのどちらも詳しい人はあまりいないと思うので、IoRTシステムの例だったり、AWS等とロボットシステムが連携する例が書いてあったほうがいいと思いました。
「将来的にこんな感じのシステムが実現できる」ぐらいの大まかな概要でもいいので書いてないと、なかなか使ってみようという気にならないかもしれません。
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**#3 と関連があるのかもしれませんが、RT System Editorで、配置したRTコンポーネントがActivateされないことがあります。**
環境
Windows7(64bit)上のVMware(Ubuntu12.04)
手順
1.ネームサーバを起動
2.RTコンポーネントを起動
3.RT System Editorで、RTコンポーネントを接続後、「All Activate」を…
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As mentioned in https://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/issues/35#issuecomment-42056875, rtmlaunch launches rtcd with execve.
Because of this, environment variables are not taken over to rtcd proc…
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**[#3]、[#4]と関係があるのかもしれませんが、RT System Editorで、起動したRTコンポーネントをExitするとエラーとなります。**
環境
Windows7(64bit)上のVMware(Ubuntu12.04)
手順
1.ネームサーバを起動
2.RTコンポーネントを起動
3.RT System Editorで、RTコンポーネントを接続後、「All Activate…