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PDcontrollerのpdgains_sim.file_name値をrtm.pyのsetProperty関数で与えられるようにしようとしているのですが、configuration variableのキー値の中にドットが入っているとうまく外部から動的にセットできないようです。
キー値をpdgains_sim_file_nameと変えてonInitializeの中でbindParameterを使…
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Hello, I am building hrpsys_ros_bridge with rtmbuild in Ubuntu20.04, because I need PointCloud data stream in ROS topic.
Unfortunately, I am facing an error:
```
YAMLLoadWarning: calling yaml.loa…
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-- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/krishneel/ros/hydro/devel
-- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/krishneel/ros/hydro/devel;/opt/ros/hydro
-- This workspace overlays: /home/krishneel/ros/hydro/devel;/op…
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Please excuse me for writing Japanese.
タイトルの通り，hrpsysやopenhrp3など，非catkin(build_typeがcmake)のROSパッケージの取り扱いについてです．
問題を先にハッキリさせておくと，非catkinのROSパッケージをincludeやlinkするときに，PATHの順番を相当気をつけないとsourceとdebが混ざっ…
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RTCのコンパイル・テスト実行をするためのtravis/appveyerのレシピファイルのサンプルを作成してください。
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**Describe the bug**
OpenCVCamera RTCで使用していないカメラIDを指定して、CameraViewer等のRTCとデータポートを接続した状態でAcitvateすると、すぐにデータポート間の接続が勝手にdisconnectされる。
その後、Active状態で再接続しても自動切断される、ただしInactive状態の場合は再接続語も接続が保持される。
**To…
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**Describe the bug**
omniORBは一定時間通信のないコネクションを自動的に削除する機能がある。
- `outConScanPeriod`：送信がない場合にコネクションを維持できる時間
- `inConScanPeriod`：受信がない場合にコネクションを維持できる時間
- `scanGranularity `：スキャンの周期
コネクションが削除され…
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以下のようにまれに失敗するようです．エラーチェック的なことをしてほうがいいでしょうか．
https://github.com/start-jsk/rtmros_hironx/pull/291
```
Traceback (most recent call last):
File "/home/travis/ros/ws_rtmros_hironx/src/rtmros_hironx/hir…
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*\* 症状
readDataPortをずっと回していると、rtcd側で
```
omniORB: ERROR -- A servant has been deleted that is still activated.
id: root (deactivating)
omniORB: Assertion failed. This indicates a bug in the ap…
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pythonのモジュールに関してですが、
PPAのパッケージは/usr/lib/python2.7/dist-packages以下にxxx_idl.pyができます。
ROSのパッケージは/opt/ros//lib/python2.7/dist-packages/hrpsys 以下に入ります。
ROSを使う方は from hrpsys import _idl と書いてあるかと思いますが、PPAの…