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ビルド時に多めの警告が表示されます．
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arm-none-eabi-gcc -c -o objs/cfg1_out.o -MD -MP -MF objs/cfg1_out.d -O2 -Wall -g -ffunction-sections -fdata-sections -mlittle-endian -nostartfiles -mthumb -mcpu=cortex-m7…
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2021/10/20現在、
https://ziglang.org/download/
から入手できるzig 0.9.0-dev系の以下の最新版のzigでWIn10 WSL2のdebian上でmakeを実行すると、
Compiler Errorが発生します。
Zig7.1、 Zig8.0、Zig 8.1では発生しませんでした。
https://ziglang.org/builds/z…
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参考Tongsuo项目，使用Github原生的Github Actions构建项目持续集成方案，方案包括但不限于：
- [x] ci.yml - 基本编译 + 测试
- [x] compiler-zoo.yml - 多编译器测试
- [ ] windows.yml - windows平台测试
- [ ] android.yml - 安卓平台测试
- [ ] ios.yml - IO…
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垂直移動は本物のドローンの動きに近いけれど、
水平移動は本物より、少し横滑りしてしまう。スティック離したら、ピタッと止まって欲しい。
tmori updated
3 months ago
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Lets just say i want to write this is my favorite quote:
“they trust me, dumb f*cks” – mark zuckerberg – CEO and founder of facebook
You might not laugh, and think it’s some ridiculous nonsense.…
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@tmori さん
Issues : https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/issues/358 にてマニュアル整備のことがうたわれているかと思いますが、
https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/blob/main/docs/manual/drone/drone1.png にてヨーの記述があるといいの…
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C++ API では、ポート番号を表すために `ePortS`, `ePortM` を定義しています。
C API にも、ポート番号を表すために `motor_port_t`, `sensor_port_t` があります。
そして、`make app=hoge` (β6-2) でビルドすると、この2つの列挙体の間で暗黙的な型変換ができません。
```
../workspace/example/…
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w0 が手計算とズレるんだけど、なんでやろ？（大差ないのだが、気になって）
https://github.com/toppers/hakoniwa-drone-education/blob/b369b843d16b9872e548fea86dc98255005b29fd/models/constants/constants.json#L9
![IMG_4592](https://git…