-
はじめまして,JVRCの個人参加者の呉と申します.
JVRC-1のモデルについてお聞きしたいことがあります.
動作マニュアル5ページにある足首の図ですが,
https://github.com/jvrc/model/blob/master/JVRC-1/doc/manual.pdf
この”足首座標系の原点”から,”高さ0の足の形状の四隅(台形)”までのそれぞれのベクトルを教えて頂けませんでしょう…
-
vrmlで定義されているカメラなどのセンサもurdf/colladaにいれたいです。tfが出ればなんでもいいのですが、どうすればいいでしょうか?
-
Please provide HAnim information, if provided in glTF, as Metadata in X3D (VRML and XML). At a minimum, try to identify HAnimJoints and HAnimHumanoid info, like any extra information in glTF exports …
-
The forearm is now 0.215 meters long, XMLs still reflect 0.202: [left arm](https://github.com/roboticslab-uc3m/teo-openrave-models/blob/435b8cce063d90fbe0b1943aca918c05e3f75aa6/openrave/teo/teo_leftAr…
-
From review:
> I noticed the following issues in the help.
> * There are a broken links to "Pathlines", "Particles", and "line drawing overlay" in the topic "Data Visualization".
> * There is a…
-
RTミドルウェアコンテスト2016でこのリポジトリを知りました。CRANE+のモデルを探していたのでとても助かりました。ありがとうございます。RTミドルウェアのことではなく、VRMLのモデルについてのコメントですので、こちらに書きます。
1. ドキュメントでは、台座の直方体の長手方向がx軸と説明されていますが(その取り方が妥当だと思います)、VRMLのモデルでは長手方向がy軸になっています。…
-
it's clear,when you try to convert a molecular to 3D format ,open babel cannot give correct response.
![stl](https://github.com/openbabel/openbabel/assets/148681573/9f9ae744-c663-4b9e-bd5d-01c757be4d…
-
dot - graphviz version 2.43.0 (0)
Using render: quartz:quartz
Using device: png:quartz:quartz
libdir = "/usr/local/Cellar/graphviz/2.42.2/lib/graphviz"
Activated plugin library: libgvplugin_dot_la…
CN-CJ updated
4 years ago
-
```
dot - graphviz version 2.43.0 (0)
Using render: quartz:quartz
Using device: png:quartz:quartz
libdir = "/usr/local/Cellar/graphviz/2.42.2/lib/graphviz"
Activated plugin library: libgvplugin_d…
-
@yosuke さん、次のようなsdfを変換するとchildがいなくなってしまうのですが、なぜでしょうか?
```
parent
child
```