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**Describe the bug**
OpenCVCamera RTCで使用していないカメラIDを指定して、CameraViewer等のRTCとデータポートを接続した状態でAcitvateすると、すぐにデータポート間の接続が勝手にdisconnectされる。
その後、Active状態で再接続しても自動切断される、ただしInactive状態の場合は再接続語も接続が保持される。
**To…
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_From [muro...@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp](https://code.google.com/u/106974633471422031473/) on October 18, 2013 11:48:41_
hrpsys-base-source/python/hrpsys_config.py
の352行目で,
mdlldr = obj._narrow(OpenHR…
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**Describe the bug**
AppVeyorでRTCのテストを実行しようとすると失敗する。
ただしテスト用のRTCを直接実行しても問題はなく、CTestで実行すると何故かSegFaultで落ちる。Manager.init関数を実行すると3221225477のリターンコードで異常終了する。
omniORBのサンプルを実行しても問題なく、またPythonでは同じようにRTCを起動し…
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**Describe the bug**
1. AsyncInvoker() に auto_delete フラグがあるが、 join() されないため、資源がリークする
2. サンプルコンポーネントの AsyncInvoker() 使い方が間違っており、
auto_delete =false なのに、Task::wait() していない。
**To Reproduce**
T…
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I tried to answer [this question](https://answers.ros.org/question/297505/hrpsys-update-to-make-clear-command-for-nextage-work/?answer=298201), but I cannot find the way even in the simulation.
I b…
7675t updated
6 years ago
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Windows 8.1とUbuntu 14.04上で同じプログラムを書き込んだArduinoを接続した状態でRTnoProxyを起動して動作確認をしているのですが、時間を計測したところWindowsの方がonExecuteに7倍ぐらい時間がかかります。
何か原因に心当たりがあるようでしたら教えていただけないでしょうか。
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#159 に関連していますが,別の話題と判断し新しいissueにします.
BodyRTCを使っている場合に,コントローラモジュールRTCとpythonで書いた外部RTCを接続した後に,シミュレーションを開始しましたが,BodyRTCとコントローラモジュールRTCはアクティベートされましたが,外部RTCはアクティベートされません.外部RTCを同じ仕様でC++で作り同じ設定で試すとアクティベート…
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二ヶ月ぐらい前から、シミュレーションを立ち上げて割とすぐにchoreonoidが死んでしまうことが多いのですが、
何か原因と対策方法をご存じの方はいますか??
安定しているときは何時間でも動き続けるのですが。
choreonoidはデスクトップPCではaptで入れてあって、ソースから入れたものをノートPCで使っていますが、どちらでも起きてしまいます。
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Hi,
we are suffering this CORBA.COMM_FAILURE frecuently, and we have realized that when we are working intensively with the robot testing and debugging applications (which implies frecuent close and…
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ros-melodic-nextage-gazeboをインストールできませんでした。なお、これより前の課題は普通に動きました。
`$sudo apt install ros-melodic-nextage-gazebo `
を入れた結果は以下のようになります。
> パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... …