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Choreonoid ROS プラグインチュートリアルのプロジェクト (jvrc-1-rviz.launch) を開き、以下の誤ったメッセージ (第 3 引数がリストでない) を送信すると Choreonoid が Segmentaion fault でクラッシュします。
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rostopic pub -1 /JVRC_1/set_joint_trajectory trajectory_ms…
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/[robotname]/set_joint_trajectory に存在しない関節名を与えると、関節 ID 0 へ設定が反映されます。
Choreonoid ROS プラグインチュートリアルのプロジェクト (jvrc-1-rviz.launch) を開き、以下のメッセージを送信すると、関節 ID 0 の R_HIP_P へ設定が反映されます。
```
rostopic pub -1 /JVRC…
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新規プロジェクト保存時に、プロジェクトファイルの jointPositions: と initialJointPositions: の数が一致しません。
984e766 のコミットで追加されたコードによる警告の出力で当該問題に気付きました。
以下に JVRC-1 モデルを読み込み保存した際のプロジェクトファイルの抜粋を添付します。
```
id: 3
na…
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apt-get update & upgrade + hrpsys, hrpsys_ros_bridge_tutorials等を最新にする
と、choreonoidがjaxon_jvrc_choreonoidで上がらなくなってしまいました。
後者のhrpsys系のupdateのあとに起こったので、おそらくそこが原因だと思うのですが、
一方でsrcを古くしても治らないので(compileが足りないか…
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```
leus@Ubuntu14:~$ roslaunch hrpsys_ros_bridge_jvrc jaxon_jvrc_choreonoid.launch
WARNING: Package name "VSProjects" does not follow the naming conventions. It should start with a lower case letter …
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https://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid/issues/135
にて議論されていることです。
現状、aptのchoreonoid-jvrc-pluginをremoveしないと、choreonoidがかってに落ちるみたいな状況になってしまいます。(choreonoidもaptで入っています。)
以下gdbの出力です。
```
GNU gdb (U…
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産総研の宮腰です。
choreonoid
を立ち上げ、直後に、
sample3.cnoid
を読み込んでみたところ、
以下のようなworningが出ました。
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プロジェクトファイル"/home/smiyakos/Cnoid/samples/tutorials/cnoid/sample3.cnoid"を読み込み中…
WorldItem "World" を読み込み中
BodyItem "…
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ヘタるようになってしまいました。
apt-get upgradeしたあとだと思うのですが、
何かわかりますでしょうか?
```
^[[A^[[Aleus@leus-HP-Z620-Workstation:~$ roslaunch hrpsys_ros_bridge_jvrc jaxon_reonoid.launch TASK:=VALVE
WARNING: Package name "VSPro…
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たとえばR_HIP_P_S、R_ANKLE_R_Sなど。
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今までdebのchoreonoidを使っていたのですが、
この度git clone してコンパイルして使ってみたところ、errorが出てロボットがヘタる(力が全く入ってない)ようになってしまいました。
やったことは、
```
git clone https://github.com/s-nakaoka/choreonoid.git
cd choreonoid
mkdir build
cd bui…