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**Describe the bug**
- cmake時にOPENSPLICE_ENABLEオプションをONにしたUbuntu20.04、18.04環境でソースビルドエラーが発生する
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[ 65%] Building CXX object src/ext/transport/OpenSplice/CMakeFiles/OpenSpliceTransport.dir/OpenS…
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**Describe the bug**
- サンプルRTCのSeqIn/SeqOut, ConsoleIn/ConsoleOut の接続動作で確認
- SeqIOの方はAll Activate直後に受信側のSeqInのRTCが赤になる
- SimpleIOの方はAll Activate後、ConsoleInで送信したデータをConsoleOutは受信できるが（コンソール画面で確…
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**Describe the bug**
RTCBuilderにおいて、モジュール名が定義されている独自データ型のポートを定義したRTCのビルドが通らない
**To Reproduce**
https://openrtm.org/openrtm/ja/doc/developersguide/dataport_advanced
この方法で独自データ型のデータポートを定義し、Javaのコー…
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**Describe the bug**
- OpenRTM2.0系のみがインストールされている環境での不具合
- RTCBuilderで独自データ型idlを利用しているPython RTCを生成、cmake buildすると エラーになる
- 原因は、idlcompile.shにOpenRTM1.2系のコマンドが記述されているためコマンドが見つからない
- 2.0系のコマンド名に修正する…
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**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
OpenRTM-aist Python版では、ポートプロファイルの``dataport.interface_type``等を取得すると、以下のように型名の前にスペースが入る。
```
corba_cdr, csp_channel, data_service…
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**Describe the bug**
Ubuntu 20.04環境でomniidlを実行すると以下のメッセージが表示される。
```
$ omniidl
omniidl: ERROR!
omniidl: Could not open IDL compiler module _omniidlmodule.so
omniidl: Please make sure…
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**Describe the bug**
Builderでコンポーネントを作成し、あとで仕様変更する必要があった時、3回目以降のコード生成時に、mergeボタンが表示されない。
**To Reproduce**
Steps to reproduce the behavior:
1. 新しいプロジェクトを作って、「コード生成」からコンポーネントを作成。(C++を選択)
2. ソースやヘ…
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## Environment data
- Language Server version: v2022.9.10
- OS and version: Ubuntu 20.04
- Python version (& distribution if applicable, e.g. Anaconda): 3.8.10
- numpy version: 1.22.4
…
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Hello, this is Masato Tsuru in JRL, AIST, Japan.
I am trying to install this software from source by using
`$ccmake ..` + `$ make -j8` + `$ make install` commands.
However, the installation pro…
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**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
- C++の`idl/CMakeLists.txt`について、OpenRTM-aist 2.0ではrtm-skelwrapperコマンドが`rtm-skelwrapper2`に変更されるため、そのままではビルドできない
- OpenRTM-aist 2.0で…